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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于数字地图的无人战斗机低空突防轨迹规划方法研究
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基于数字地图的无人战斗机低空突防轨迹规划方法研究
 
     论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-7页
第一章 概论第7-14页
   ·无人战斗机的发展状况第7-9页
   ·数字地图技术的引进第9-10页
   ·无人战斗机低空突防的轨迹规划技术第10-11页
   ·课题来源及意义第11-12页
   ·研究内容第12-14页
第二章 低空突防轨迹规划方法总结第14-20页
   ·最速下降法第15页
   ·动态规划法第15-16页
   ·专家系统法第16-17页
   ·遗传算法第17-18页
   ·其他算法第18-19页
   ·轨迹规划的发展方向第19-20页
第二章 数字地图的平滑处理技术第20-36页
   ·数字地图的理论基础第20-22页
     ·数字地图的概念第20-21页
     ·数字地图的分类第21页
     ·地理数据库系统第21-22页
   ·二维四次卷积插值法第22-33页
     ·四次卷积插值第23-25页
     ·四次卷积插值内核的构造第25-26页
     ·插值函数的生成第26-32页
     ·边界条件第32-33页
   ·仿真及结果第33-36页
第四章 威胁回避的等效处理技术第36-45页
   ·地形、地物信息的融合第36-38页
   ·威胁建模第38-39页
   ·LOS计算第39-41页
   ·视线清晰概率计算第41-43页
   ·等效处理第43-45页
第五章 一种基于遗传算法的轨迹规划方法第45-65页
   ·问题的提出第45-46页
   ·低空突防飞行器的数学模型第46-48页
   ·遗传算法的原理第48-50页
   ·轨迹规划的性能指标的计算第50-52页
   ·基于遗传算法的轨迹规划算法第52-60页
     ·染色体的编码第52-54页
     ·初始群体的确定第54页
     ·适应值函数的选取第54-55页
     ·对传统遗传算法的改进第55-60页
     ·算法的终止准则第60页
   ·仿真结果第60-65页
第六章 结论与展望第65-68页
   ·论文工作总结第65-66页
   ·结论与展望第66-68页
致谢第68-69页
附录第69-79页
参考文献第79-83页

 
 
论文编号BS956329,这篇论文共83
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