| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-23页 |
| ·气保焊过程与工艺的智能化技术的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·基于视觉传感弧焊过程智能控制技术开发的意义 | 第13页 |
| ·焊接工艺智能设计技术的意义 | 第13-14页 |
| ·焊接过程和工艺智能化技术的国内外研究概况及发展趋势 | 第14-19页 |
| ·基于熔池视觉传感的在线质量控制技术 | 第14-17页 |
| ·基于视觉传感的接缝跟踪技术 | 第17-19页 |
| ·焊接工艺计算机自动设计技术 | 第19页 |
| ·本课题的研究背景和主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本论文主要研究内容包括: | 第20-21页 |
| ·本论文研究的总体思路 | 第21-23页 |
| 2 弧焊图象信息近红外传感方法研究 | 第23-37页 |
| ·熔池、接缝视觉传感方法 | 第23-24页 |
| ·视觉传感系统的设计思想 | 第23页 |
| ·反射光路视觉传感系统 | 第23页 |
| ·直接视觉传感方法 | 第23-24页 |
| ·近红外视觉信息传感采集系统设计与研制 | 第24-27页 |
| ·近红外视觉信息传感采集系统组成 | 第24-25页 |
| ·熔化极气保焊熔池视觉信息近红外滤光原理设计 | 第25-27页 |
| ·熔池视觉信息传感图象 | 第27-28页 |
| ·激光接缝坡口/熔池/外观一体化视觉信息传感系统设计与研究 | 第28-33页 |
| ·激光接缝视觉信息传感原理与设计思路 | 第28页 |
| ·激光接缝视觉传感系统设计和研制 | 第28-33页 |
| ·等离子界面强化加热区视觉信息的传感采集 | 第33-34页 |
| ·技术概述与要求 | 第33页 |
| ·等离子束加热区视觉图象的采集 | 第33-34页 |
| ·视觉图象中杂光问题(鬼像)的解决方案 | 第34-37页 |
| ·光学系统中杂光的普遍存在 | 第34页 |
| ·熔池区杂光问题 | 第34-35页 |
| ·杂光问题的解决 | 第35-37页 |
| 3 熔化极气体保护焊熔池基本特征分析和熔池边界提取 | 第37-48页 |
| ·熔池视觉信息图象特征初步分析 | 第37-38页 |
| ·图象分析处理与熔池边界提取算法 | 第38-42页 |
| ·熔池图像的灰度分析 | 第38-40页 |
| ·图象预处理 | 第40-42页 |
| ·熔池边界确定算法与图象处理 | 第42-48页 |
| ·边缘点检测 | 第42页 |
| ·边界提取图象处理 | 第42-44页 |
| ·熔池边界确定算法 | 第44-45页 |
| ·熔池边界的优化算法 | 第45-46页 |
| ·两种算法的对比分析 | 第46-48页 |
| 4 熔池视觉信息质量特征 | 第48-65页 |
| ·熔池几何特征定义 | 第48-50页 |
| ·熔池图像特征的灰度均值和灰度标准差描述 | 第50-52页 |
| ·熔池图像灰度均值与灰度方差定义 | 第50-51页 |
| ·正常工艺规范下短路过渡的熔池灰度均值和灰度标准差特点 | 第51-52页 |
| ·熔池图像特征与质量关系的同步对比试验方法 | 第52-53页 |
| ·熔池边缘形态特征与焊接缺陷的关系 | 第53-55页 |
| ·熔池图像半凝固区特征与焊接缺陷关系 | 第55-56页 |
| ·熔池图像中浮渣特征与焊接缺陷的关系 | 第56-58页 |
| ·熔池图像灰度均值和标准差与焊接缺陷的关系 | 第58-60页 |
| ·熔池视觉图象特征与焊缝成型质量的关系 | 第60-65页 |
| ·熔池视觉图象特征与焊缝宏观成型的关系 | 第60页 |
| ·熔池视觉图象特征与焊偏的关系 | 第60-62页 |
| ·熔池焊穿的视觉图象特征 | 第62-65页 |
| 5 基于视觉传感的气保焊熔池成型控制 | 第65-84页 |
| ·基于视觉传感的富氩熔化极气体保护焊熔宽、熔深建模 | 第65-69页 |
| ·MAG焊接工艺参数与熔池宽度控制模型 | 第65-68页 |
| ·基于熔池视觉传感的神经网络法熔深建模 | 第68-69页 |
| ·基于视觉传感的熔宽的模糊控制 | 第69-77页 |
| ·控制器的设计 | 第70-75页 |
| ·模糊控制仿真及实际效果 | 第75-77页 |
| ·弧焊机器人TIG预置铜带熔敷焊熔池视觉信息传感与无熔深控制 | 第77-84页 |
| ·弧焊机器人预置铜带TIC熔敷焊方法 | 第77-78页 |
| ·弧焊机器人PTIG预置铜带熔池视觉图象传感 | 第78页 |
| ·铜熔池图象处理与特征提取 | 第78-84页 |
| 6 激光—双目视觉接缝坡口传感与识别技术 | 第84-96页 |
| ·激光——双目视觉传感原理 | 第84-85页 |
| ·激光——双目视觉接缝坡口传感与标定 | 第85-86页 |
| ·传感器结构参数 | 第86页 |
| ·双目视觉传感器中两个CCD的标定 | 第86-87页 |
| ·接缝的三维重建与几何信息的提取 | 第87-96页 |
| ·接头坡口的三维重建计算与精度 | 第87-89页 |
| ·典型接缝的三维重建与特征提取 | 第89-96页 |
| 7 基于Web的重型车辆弧焊智能化W-CAPP及CAM系统设计 | 第96-115页 |
| ·WCAPP系统结构 | 第96-98页 |
| ·概述 | 第96-97页 |
| ·WCAPP系统结构 | 第97-98页 |
| ·基于XML的产品结构树层次信息模型/视图/控制结构 | 第98-100页 |
| ·WCAPP模型/视图/控制结构设计 | 第98页 |
| ·基于中性文件的CAD图形数据处理和扩展图形功能实现 | 第98-99页 |
| ·基于XML的产品结构信息模型表示及操作实现 | 第99-100页 |
| ·基于混合推理方式的工艺求解 | 第100-103页 |
| ·基于主特征和从索引的CBR工艺求解 | 第100-101页 |
| ·基于元规则的语义网络RBR推理 | 第101-103页 |
| ·基于多类型模板的工艺文档生成及工艺说明书打包 | 第103-104页 |
| ·军工车辆焊接工艺智能设计的应用 | 第104-110页 |
| ·军工车辆结构件智能化W-CAPP系统总体设计 | 第104-106页 |
| ·智能化WCAPP系统的流程设计 | 第106-110页 |
| ·基于网络的焊接工艺信息自动发布与分析系统研究 | 第110-115页 |
| ·系统的应用模型与总体设计 | 第110-111页 |
| ·本地焊接参数采集系统的硬件和软件设计 | 第111-112页 |
| ·系统焊接工艺信息发布的Web应用程序设计 | 第112-114页 |
| ·试验与分析 | 第114-115页 |
| 8 主要结论、创新点及展望 | 第115-119页 |
| ·主要结论 | 第115-116页 |
| ·创新点 | 第116-117页 |
| ·展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位期间所发表的论文以及科研、获奖、专利和技术应用情况 | 第130-132页 |
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