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多轴车辆第三轴电控液压转向系统研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-7页 | | 致谢 | 第7-14页 | | 第一章 绪论 | 第14-19页 | | ·论文选题背景及研究意义 | 第14页 | | ·重型多轴汽车电控转向技术的发展概况 | 第14-17页 | | ·控制转向助力的电液转向技术 | 第15页 | | ·控制转角的电液转向技术 | 第15页 | | ·国外控制转角的电液转向技术 | 第15-16页 | | ·国内控制转角的电液转向技术 | 第16-17页 | | ·本论文中研究的汽车电控液压转向方案 | 第17-19页 | | 第二章 多轴车辆的转向模式分析 | 第19-25页 | | ·多轴车辆的几种主要转向模式 | 第19-20页 | | ·本论文中的载重汽车的转向模式分析 | 第20-22页 | | ·该载重汽车的第三轴转向关系拟合 | 第22-24页 | | ·本章小结 | 第24-25页 | | 第三章 电控转向液压系统设计 | 第25-40页 | | ·液压系统原理 | 第25-26页 | | ·液压系统随动转向运作方式 | 第26-28页 | | ·机械液压系统安装情况分析 | 第26-27页 | | ·油缸执行多个动作方式及其实现分析 | 第27-28页 | | ·对中自锁油缸的设计 | 第28-38页 | | ·对中自锁油缸的工作原理分析 | 第28-29页 | | ·液压缸主要尺寸的确定 | 第29-32页 | | ·液压缸的结构设计 | 第32-35页 | | ·液压缸自锁机构的计算 | 第35-37页 | | ·液压缸的结构 | 第37-38页 | | ·液压集成阀块的设计 | 第38-39页 | | ·本章小结 | 第39-40页 | | 第四章 电控液压转向系统控制器硬件设计 | 第40-50页 | | ·单片机选择 | 第40-41页 | | ·飞思卡尔(Freescale)MC9S12XS128介绍 | 第40页 | | ·单片机开发工具BDM | 第40-41页 | | ·电控液压转向系统硬件结构方案 | 第41-42页 | | ·输入模块硬件设计 | 第42-44页 | | ·转角传感器选择 | 第43页 | | ·输入转角信号设计的电路 | 第43-44页 | | ·车速信号输入处理 | 第44页 | | ·输出模块硬件设计 | 第44-47页 | | ·控制电磁阀电路设计 | 第44-45页 | | ·控制比例换向阀电路设计 | 第45-47页 | | ·看门狗电路设计 | 第47-48页 | | ·PCB设计 | 第48-49页 | | ·本章小结 | 第49-50页 | | 第五章 电控液压转向控制器软件设计 | 第50-67页 | | ·软件编译环境CodeWarrior介绍 | 第50-51页 | | ·电控液压转向控制系统控制程序流程图 | 第51-52页 | | ·输入信号软件设计 | 第52-57页 | | ·转角传感器输入信号的处理 | 第52-56页 | | ·车速信号的处理 | 第56-57页 | | ·PID算法的控制程序 | 第57-59页 | | ·输出信号软件控制 | 第59-64页 | | ·电磁阀控制信号 | 第59-62页 | | ·比例阀控制信号处理 | 第62-64页 | | ·看门狗软件设计 | 第64-66页 | | ·本章小结 | 第66-67页 | | 第六章 电控液压转向系统试验 | 第67-76页 | | ·台架试验 | 第67-69页 | | ·实车试验 | 第69-75页 | | ·试验准备 | 第69-72页 | | ·实车调试 | 第72页 | | ·速度分界数据试验 | 第72-73页 | | ·轮毂试验台转角数据测定 | 第73-74页 | | ·行车转向试验 | 第74-75页 | | ·本章小结 | 第75-76页 | | 第七章 总结与展望 | 第76-78页 | | ·全文总结 | 第76页 | | ·该转向系统与其他类似转向系统相比的创新之处 | 第76页 | | ·工作展望 | 第76-78页 | | 参考文献 | 第78-80页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
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论文编号BS2073203，这篇论文共80页
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