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基于DSP的转台控制系统开发与应用

论文目录

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章绪论	第7-11页
·课题背景及来源	第7-8页
·国内外研究现状	第8-9页
·论文主要内容	第9-11页
第二章伺服控制系统总体设计方案	第11-17页
·技术指标及功能需求	第11页
·伺服控制系统硬件设计方案	第11-14页
·伺服控制系统硬件系统组成	第11-13页
·伺服控制系统中主要芯片功能介绍	第13-14页
·伺服控制系统软件组成	第14-15页
·本章小结	第15-17页
第三章伺服控制软件开发	第17-47页
·伺服控制系统的软件功能需求	第17页
·伺服控制软件设计思想及实现	第17-31页
·伺服控制软件开发平台及编程特点	第17-19页
·伺服控制软件设计思想	第19-21页
·伺服控制软件中各功能模块设计实现	第21-31页
·关键技术研究	第31-45页
·积分分离 PID 控制算法	第32-35页
·速度前馈算法	第35-36页
·离线参数修改技术	第36-41页
·链接命令文件（CMD）的使用及修改	第41-45页
·本章小结	第45-47页
第四章伺服系统控制板调试	第47-57页
·伺服系统控制板硬件调试	第47-48页
·控制板调试	第47页
·硬件调试时遇到的问题及其解决方案	第47-48页
·伺服控制系统开环调试	第48-49页
·单轴转台介绍	第48页
·开环调试	第48-49页
·伺服控制系统闭环调试	第49-53页
·速度环闭环调试	第50-51页
·位置环闭环调试	第51-53页
·伺服控制系统功能调试	第53-56页
·指向功能调试	第54页
·跟踪功能调试	第54-55页
·参数烧写调试	第55-56页
·本章小结	第56-57页
第五章伺服控制系统联试联调	第57-79页
·电气调试	第57页
·系统性能指标调试	第57-73页
·伺服功能调试	第73-77页
·异常情况调试	第77-78页
·调试结果	第78页
·本章小结	第78-79页
第六章总结与展望	第79-81页
致谢	第81-83页
参考文献	第83-86页

论文编号BS2157753，这篇论文共86页会员购买按0.35元/页下载，共需支付30.1元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付43元。

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