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磨削加工中心自动换刀装置的设计与分析

论文目录

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章绪论	第9-14页
·课题的研究背景及意义	第9页
·自动换砂技术的概述	第9-12页
·自动更换砂轮技术分析	第9-11页
·国内外磨削加工中心及其机械手的研究现状	第11-12页
·论文研究的主要内容及创新点	第12-14页
第2章自动换砂轮装置及结构技术分析	第14-23页
·砂轮柄选用与分析	第14-19页
·砂轮柄的选用	第14页
·HSK 刀柄的选用	第14-15页
·HSK 刀柄的力学分析	第15-19页
·砂轮库	第19-20页
·砂轮库的种类	第19-20页
·机械手	第20-22页
·机械手类型	第20-22页
·机械手驱动	第22页
·本章小结	第22-23页
第3章机械手的设计要求及设计方案	第23-35页
·系统功能设计	第23-24页
·机械手动作过程及基本参数	第24-26页
·执行机构设计	第26-31页
·手爪立卧姿态转换机构设计	第26-27页
·机械手伸缩机构设计	第27-28页
·机械手升降机构设计	第28-30页
·机械手旋转机构设计	第30-31页
·机械手机构总成	第31-34页
·本章小结	第34-35页
第4章机械手运动学和动力学及其仿真分析	第35-51页
·机械手运动学分析	第35-37页
·D-H 法	第35-36页
·机械手运动分析	第36-37页
·机械手动力学分析	第37-39页
·机械手动力学方程推导	第38-39页
·机械手运动学与动力学仿真分析	第39-50页
·本章小结	第50-51页
第5章砂轮库的关键结构设计	第51-66页
·砂轮库刀套的分析与设计	第51-55页
·砂轮库倒刀套装置及运动设计	第55-65页
·砂轮库倒刀套装置的设计	第55-57页
·砂轮库倒刀套装置的运动设计	第57-65页
·本章小结	第65-66页
第6章总结与展望	第66-68页
·总结	第66页
·展望	第66-68页
参考文献	第68-70页
致谢	第70-71页
攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果	第71页

论文编号BS2211153，这篇论文共71页会员购买按0.35元/页下载，共需支付24.85元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付35.5元。

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