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21自由度机器人仿真界面设计 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第5-6页 | | Abstract | 第6页 | | 第一章 绪论 | 第10-18页 | | 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 | | 1.1.1 研究背景 | 第10页 | | 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 | | 1.2 研究现状和方法 | 第11-16页 | | 1.2.1 研究现状 | 第11-15页 | | 1.2.2 研究方法 | 第15-16页 | | 1.3 课题研究内容和框架 | 第16-17页 | | 1.3.1 研究内容 | 第16页 | | 1.3.2 研究框架 | 第16-17页 | | 1.4 本章小结 | 第17-18页 | | 第二章 造型设计要素分析 | 第18-21页 | | 2.1 产品构成的基本要素 | 第18页 | | 2.2 造型设计的原则 | 第18-19页 | | 2.3 仿人机器人造型设计的要素 | 第19-20页 | | 2.3.1 简要分析 | 第19页 | | 2.3.2 风格 | 第19-20页 | | 2.3.3 比例 | 第20页 | | 2.3.4 色彩 | 第20页 | | 2.4 本章小结 | 第20-21页 | | 第三章 风格趋向 | 第21-33页 | | 3.1 风格的含义 | 第21页 | | 3.2 风格的要素构成 | 第21页 | | 3.2.1 造型要素 | 第21页 | | 3.2.2 风格特征 | 第21页 | | 3.3 仿人机器人风格要素分析 | 第21-27页 | | 3.3.1 国内仿人机器人风格要素分析 | 第22-24页 | | 3.3.2 国外仿人机器人风格要素分析 | 第24-27页 | | 3.3.3 仿人机器人风格要素总结 | 第27页 | | 3.4 本文仿人机器人使用场景及目标用户分析 | 第27-28页 | | 3.5 本文仿人机器人风格定位 | 第28-31页 | | 3.6 本章小结 | 第31-33页 | | 第四章 比例设计 | 第33-43页 | | 4.1 比例的概念 | 第33页 | | 4.2 具有审美意义的人体比例 | 第33-42页 | | 4.2.1 哲学的启示 | 第33-36页 | | 4.2.2 黄金分割的由来 | 第36-37页 | | 4.2.3 大自然中的黄金分割 | 第37-38页 | | 4.2.4 艺术中的黄金分割 | 第38-39页 | | 4.2.5 生活中的黄金分割 | 第39页 | | 4.2.6 人体中潜在的黄金分割 | 第39-42页 | | 4.3 本章小结 | 第42-43页 | | 第五章 色彩设计 | 第43-64页 | | 5.1 色彩构成 | 第43页 | | 5.2 色彩对比 | 第43-44页 | | 5.2.1 色相对比 | 第43页 | | 5.2.2 明度对比 | 第43-44页 | | 5.2.3 面积对比 | 第44页 | | 5.3 色彩的感觉 | 第44-45页 | | 5.3.1 色彩的冷暖感 | 第44页 | | 5.3.2 色彩的轻重感 | 第44-45页 | | 5.4 色彩的形式美法则 | 第45页 | | 5.4.1 反复 | 第45页 | | 5.4.2 均衡 | 第45页 | | 5.4.3 单纯 | 第45页 | | 5.5 最终仿人机器人造型 | 第45-53页 | | 5.6 对仿人机器人的造型评价 | 第53-62页 | | 5.7 本章小结 | 第62-64页 | | 第六章 软件实现可行性研究 | 第64-74页 | | 6.1 Visual Studio和Open GL介绍 | 第64页 | | 6.2 在Visual Studio 2013中配置Open GL开发环境 | 第64-65页 | | 6.2.1 安装插件 | 第64页 | | 6.2.2 配置环境 | 第64-65页 | | 6.2.3 对配置情况进行测试 | 第65页 | | 6.3 将模型文件3ds转换成Open GL的C代码 | 第65-71页 | | 6.3.1 转换文件格式 | 第65-67页 | | 6.3.2 文件构成内容 | 第67-71页 | | 6.4 将转化成的Open GL的C代码导入VS程序 | 第71-73页 | | 6.5 本章小结 | 第73-74页 | | 第七章 总结与展望 | 第74-75页 | | 7.1 主要结论 | 第74页 | | 7.2 研究展望 | 第74-75页 | | 致谢 | 第75-76页 | | 参考文献 | 第76-78页 | | 附录 | 第78-100页 |
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