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电动舵机伺服机构动力学特性研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-20页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 电动舵机伺服机构组成第10-15页
    1.3 电动舵机伺服机构研究现状第15-18页
    1.4 本文主要研究内容第18-20页
第2章 行星滚柱丝杠运动特性研究第20-42页
    2.1 引言第20页
    2.2 行星滚柱丝杠基本机构第20-21页
    2.3 行星滚柱丝杠轴向刚度第21-37页
        2.3.1 直接刚度法第21-33页
        2.3.2 有限单元法第33-37页
    2.4 行星滚柱丝杠扭转刚度第37-41页
        2.4.1 边界条件设置第37-38页
        2.4.2 行星滚柱丝杠扭转运动仿真第38-41页
        2.4.3 行星滚柱丝杠扭转刚度结果汇总第41页
    2.5 本章小结第41-42页
第3章 电动舵机伺服机构运动学分析第42-60页
    3.1 引言第42页
    3.2 多体动力学仿真第42-58页
        3.2.1 伺服机构三维模型第42-44页
        3.2.2 约束、驱动及负载的加载第44-47页
        3.2.3 伺服机构运动学仿真结果第47-54页
        3.2.4 伺服机构受力分析第54-58页
    3.3 本章小结第58-60页
第4章 电动舵机伺服机构静刚度特性第60-83页
    4.1 引言第60页
    4.2 电机轴-键-丝杠系统第60-71页
        4.2.1 电机轴-键-丝杠系统三维模型第60-61页
        4.2.2 电机轴-键-丝杠系统边界条件第61-63页
        4.2.3 电机轴-键-丝杠系统静刚度第63-71页
    4.3 导向机构第71-77页
        4.3.1 导向机构三维模型第71-72页
        4.3.2 导向机构边界条件第72-74页
        4.3.3 导向机构静刚度第74-77页
    4.4 上支耳螺纹连接机构第77-81页
        4.4.1 上支耳螺纹机构三维模型第77-79页
        4.4.2 上支耳螺纹机构边界条件第79-80页
        4.4.3 上支耳螺纹机构静刚度第80-81页
    4.5 本章小结第81-83页
第5章 电动舵机伺服机构动刚度特性第83-95页
    5.1 引言第83页
    5.2 电机轴-键-丝杠系统第83-92页
        5.2.1 电机轴-键-丝杠系统三维模型及边界条件第83-85页
        5.2.2 电机轴-键-丝杠系统动刚度第85-92页
    5.3 上支耳螺纹连接机构第92-94页
        5.3.1 上支耳螺纹连接机构三维模型及边界条件第92-94页
        5.3.2 上支耳螺纹连接机构动刚度第94页
    5.4 本章小结第94-95页
结论与展望第95-97页
参考文献第97-103页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第103-105页
致谢第105页

 
论文编号BS3738853,这篇论文共105
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