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基于COM的机器人可重构软件平台设计与实现

论文目录

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-13页
1.1 课题来源、目的和意义	第8-9页
1.2 国内外研究现状	第9-12页
1.3 论文的研究内容及结构安排	第12-13页
2 相关技术分析	第13-19页
2.1 组件技术介绍	第13-14页
2.2 COM 组件技术	第14-18页
2.3 本章小结	第18-19页
3 机器人控制软件平台设计	第19-41页
3.1 机器人硬件结构分析	第19-20页
3.2 设计目标	第20-21页
3.3 机器人控制软件架构	第21-25页
3.4 机器人可重构软件平台设计	第25-40页
3.5 本章小结	第40-41页
4 机器人控制软件平台的实现	第41-63页
4.1 系统开发环境	第41页
4.2 系统主要模块的实现	第41-62页
4.3 本章小结	第62-63页
5 总结与展望	第63-65页
5.1 全文总结	第63-64页
5.2 展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页

论文编号BS3760903，这篇论文共69页会员购买按0.35元/页下载，共需支付24.15元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付34.5元。

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