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基于COM的机器人可重构软件平台设计与实现
论文目录
摘要
第4-5页
Abstract
第5页
1 绪论
第8-13页
1.1 课题来源、目的和意义
第8-9页
1.2 国内外研究现状
第9-12页
1.3 论文的研究内容及结构安排
第12-13页
2 相关技术分析
第13-19页
2.1 组件技术介绍
第13-14页
2.2 COM 组件技术
第14-18页
2.3 本章小结
第18-19页
3 机器人控制软件平台设计
第19-41页
3.1 机器人硬件结构分析
第19-20页
3.2 设计目标
第20-21页
3.3 机器人控制软件架构
第21-25页
3.4 机器人可重构软件平台设计
第25-40页
3.5 本章小结
第40-41页
4 机器人控制软件平台的实现
第41-63页
4.1 系统开发环境
第41页
4.2 系统主要模块的实现
第41-62页
4.3 本章小结
第62-63页
5 总结与展望
第63-65页
5.1 全文总结
第63-64页
5.2 展望
第64-65页
致谢
第65-66页
参考文献
第66-69页
论文编号
BS3760903
,这篇论文共
69
页
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24.15
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