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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--测树与无人机造林装备设计和实验研究
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测树与无人机造林装备设计和实验研究
 
     论文目录
 
摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第10-23页
    1.1 研究背景第10-11页
    1.2 研究目的和意义第11-12页
    1.3 国内外林业装备技术水平和发展趋势第12-19页
        1.3.1 现代化林业智能装备关键技术发展第12-13页
        1.3.2 林业资源调查装备技术的发展第13-15页
        1.3.3 林分样地三维观测技术发展第15-17页
        1.3.4 林业造林装备技术发展第17-18页
        1.3.5 现状中现存的主要问题第18-19页
    1.4 本文主要研究工作第19-22页
        1.4.1 主要研究内容及研究方法第19-21页
        1.4.2 技术路线与论文结构第21-22页
    1.5 本章小结第22-23页
2 手持式高精度立木胸径测量设备第23-34页
    2.1 原理与方法第23-29页
        2.1.1 硬件设计第23-24页
        2.1.2 软件设计第24-25页
        2.1.3 胸径测量原理第25-27页
        2.1.4 胸径测量作业方法第27-28页
        2.1.5 试验材料与方法第28-29页
    2.2 试验与分析第29-32页
        2.2.1 胸径测量精度对比试验结果第29-30页
        2.2.2 不同树种精度分析第30-31页
        2.2.3 不同径阶精度分析第31页
        2.2.4 野外作业效率分析第31-32页
    2.3 本章小结第32-34页
3 手持式精准立木树高测量装置设计第34-46页
    3.1 原理与方法第34-41页
        3.1.1 硬件设计第34-35页
        3.1.2 软件设计第35-37页
        3.1.3 树高测量第37-41页
    3.2 试验第41-43页
        3.2.1 树高测量第41-42页
        3.2.2 不同树种分析第42-43页
        3.2.3 倾斜立木树长测量试验第43页
    3.3 本章小结第43-46页
4 林分样地三维观测装备和方法研究第46-74页
    4.1 原理与方法第46-60页
        4.1.1 试验设备第46-51页
        4.1.2 测量原理第51-55页
        4.1.3 摄影观测方法第55-59页
        4.1.4 密集三维点云处理方法第59页
        4.1.5 试验区域和试验方案第59-60页
    4.2 试验结果与分析第60-71页
        4.2.1 不同三维观测方法测试试验第60-67页
        4.2.2 不同截取厚度的胸径层点云提取试验第67-68页
        4.2.3 手持林分样地三维摄影观测设备林分样地观测对比试验第68-71页
    4.3 本章小结第71-74页
5 无人机精密造林装备系统研制第74-98页
    5.1 原理与方法第74-89页
        5.1.1 无人机造林系统第74-76页
        5.1.2 播种造林装置研制第76-80页
        5.1.3 造林无人机仿地形飞行控制原理第80-82页
        5.1.4 无人机造林航线规划第82-87页
        5.1.5 无人机造林播种方法改进第87-88页
        5.1.6 试验区域与试验方法第88-89页
    5.2 试验结果第89-96页
        5.2.1 无人机播种造林装置排种检测试验第89-91页
        5.2.2 不同土壤类型造林深度试验第91-92页
        5.2.3 不同规格造林装置造林深度对比实验第92页
        5.2.4 无人机精密造林装备系统造林定位精度实验第92-95页
        5.2.5 无人机倾斜造林试验第95-96页
    5.3 本章小结第96-98页
6 结论与展望第98-104页
    6.1 结论第98-101页
        6.1.1 森林资源调查测量装备研究第98-99页
        6.1.2 三维摄影观测设备与观测方法研究第99-100页
        6.1.3 无人机精密造林装备系统研究第100-101页
    6.2 创新点第101-102页
    6.3 展望第102-104页
参考文献第104-112页
个人简介第112-114页
导师简介第114-116页
获得成果目录第116-118页
致谢第118页

 
 
论文编号BS4398603,这篇论文共118
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