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100%低地板车牵引传动系统分析与控制策略研究 |
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| 论文目录 |
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| 致谢 | 第1-6页 | | 中文摘要 | 第6-8页 | | ABSTRACT | 第8-12页 | | 1 引言 | 第12-26页 | | ·低地板车背景与研究意义 | 第12-16页 | | ·100%低地板车特殊的传动方式 | 第16-21页 | | ·降低传动轴 | 第16-17页 | | ·取消传动轴(独力轮对) | 第17-21页 | | ·100%低地板车研究现状 | 第21-23页 | | ·论文的主要内容 | 第23-26页 | | 2 独立轮对牵引导向分析与控制 | 第26-56页 | | ·传动蠕滑原理与轮轨导向 | 第26-36页 | | ·蠕滑原理 | 第26-29页 | | ·传统刚性轮对导向 | 第29-34页 | | ·独立轮对 | 第34-36页 | | ·独立轮对主动导向控制分析 | 第36-44页 | | ·基于转矩控制的导向模式分析 | 第37-42页 | | ·基于转速控制的导向模式分析 | 第42-44页 | | ·主动导向控制原理与实现 | 第44-53页 | | ·转矩控制模式下的导向实现 | 第45-51页 | | ·转速控制模式下的导向实现 | 第51-53页 | | ·小结 | 第53-56页 | | 3 独立轮对纵向分布电机控制策略 | 第56-86页 | | ·独立轮对控制结构分析 | 第56-65页 | | ·牵引电机等效模型分析 | 第56-60页 | | ·牵引电机控制方式 | 第60-63页 | | ·磁链观测模型 | 第63-65页 | | ·基于Γ~(-1)模型定子磁场定向控制 | 第65-72页 | | ·混合模型磁链观测器 | 第65-67页 | | ·定子磁场解耦控制 | 第67-69页 | | ·仿真实验 | 第69-72页 | | ·纵向电机电流分布控制 | 第72-84页 | | ·电流分布控制原理 | 第73-76页 | | ·稳定性与鲁棒性分析 | 第76-84页 | | ·小结 | 第84-86页 | | 4 基于Γ~(-1)模型的EKF分析与无速度传感器控制 | 第86-108页 | | ·基于Γ~(-1)模型的EKF分析 | 第86-92页 | | ·EKF磁链观测器 | 第86-90页 | | ·转速估计 | 第90-92页 | | ·无速度传感器控制系统 | 第92-99页 | | ·偏差解耦 | 第92-95页 | | ·实验系统与结果 | 第95-99页 | | ·定子电压估算 | 第99-107页 | | ·估算原理 | 第99-101页 | | ·定子电压估算影响因素分析 | 第101-107页 | | ·小结 | 第107-108页 | | 5 实验系统设计与实验结果分析 | 第108-126页 | | ·实验系统设计 | 第108-115页 | | ·实验系统结构 | 第108-110页 | | ·主电路设计 | 第110-112页 | | ·控制电路设计 | 第112-115页 | | ·100%低地板车运行曲线模拟 | 第115-122页 | | ·列车特性曲线 | 第115-119页 | | ·列车运行曲线 | 第119-122页 | | ·实验结果分析 | 第122-125页 | | ·小结 | 第125-126页 | | 6 结论 | 第126-128页 | | 参考文献 | 第128-134页 | | 附录A 公式符号表 | 第134-136页 | | 作者简历 | 第136-140页 | | 学位论文数据集 | 第140页 |
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论文编号BS701603，这篇论文共140页
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