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主动磁轴承不平衡补偿的研究

论文目录

第一章绪论	第1-13页
§1．1 主动磁悬浮轴承概述	第8-10页
§1．1．1 主动磁悬浮轴承特点	第8页
§1．1．2 磁轴承的发展史	第8-10页
§1．1．3 主动磁轴承的发展趋势	第10页
§1．2 现阶段主动磁悬浮轴承研究发展所面临的主要问题	第10-11页
§1．2．1 动态刚度的提高	第10页
§1．2．2 采用数字控制器	第10-11页
§1．2．3 不平衡补偿的研究	第11页
§1．3 不平衡补偿的研究现状	第11-12页
§1．4 论文工作的主要内容	第12-13页
第二章主动磁轴承的不平衡补偿原理	第13-26页
§2．1 主动磁轴承的工作原理	第13页
§2．2 主动磁轴承的结构	第13-15页
§2．2．1 主动磁轴承的整体结构	第13-14页
§2．2．2 径向磁轴承的结构形式	第14-15页
§2．3 不平衡振动的产生	第15-16页
§2．4 不平衡振动的特点	第16-17页
§2．5 不平衡补偿的准测	第17-18页
§2．6 不平衡补偿的原理	第18页
§2．7 不平衡补偿的方案	第18-24页
§2．7．1 频率跟踪法	第18-22页
§2．7．1．1 快速傅里叶变换（FFT）	第19-20页
§2．7．1．2 快速傅里叶反变换（IFFT）	第20页
§2．7．1．3 频率跟踪法的结构框图	第20页
§2．7．1．4 频率跟踪法的仿真	第20-22页
§2．7．2 凹陷滤波器	第22-24页
§2．8 两种方案在DSP实现中存在的问题	第24页
§2．8．1 运用频率跟踪法存在的问题	第24页
§2．8．2 运用凹陷滤波器存在的问题	第24页
§2．9 今后的解决方案	第24-25页
§2．9．1 频率跟踪法的解决方案	第24-25页
§2．9．2 凹陷滤波器的解决方案	第25页
§2．10 小结	第25-26页
第三章基于坐标变换的凹陷滤波器	第26-36页
§3．1 引言	第26页
§3．2 结构框图	第26-27页
§3．3 原理	第27-30页
§3．3．1 坐标变换	第27-29页
§3．3．2 滤波器	第29-30页
§3．4 仿真	第30-35页
§3．4．1 位移信号仿真	第30-31页
§3．4．2 坐标变换	第31-32页
§3．4．3 滤波器	第32-34页
§3．4．4 坐标反变换	第34页
§3．4．5 仿真结果	第34-35页
§3．5 小结	第35-36页
第四章基于F240的不平衡补偿的DSP实现	第36-49页
§4．1 DSP概述	第36-37页
§4．2 DSP的特点	第37-39页
§4．3 TMS320F240	第39-40页
§4．4 转速Ω的测量	第40-45页
§4．4．1 转速测量的原理	第40页
§4．4．2 位置传感器的安装	第40-41页
§4．4．3 脉冲电压的原理	第41-42页
§4．4．4 脉冲电压的采集	第42-44页
§4．4．5 通用定时器的操作	第44页
§4．4．6 查标法求转速	第44-45页
§4．5 不平衡补偿的DSP实现	第45-48页
§4．5．1 数的定标	第46-47页
§4．5．2 DSP实现	第47-48页
§4．6 小结	第48-49页
第五章不平衡补偿的调试与结果	第49-62页
§5．1 调试工具	第49页
§5．1．1 中泰康公司的ICETEK-5100PP开发系统	第49页
§5．1．2 Code Composer Studio集成开发环境	第49页
§5．2 传感器的调试	第49页
§5．3 不平衡补偿的分步调试	第49-61页
§5．3．1 转速测量的调试	第50-52页
§5．3．2 稳定悬浮下的不平衡补偿的调试	第52-57页
§5．3．3 转子旋转下的不平衡补偿的调试	第57-61页
§5．4 实验结果分析	第61页
§5．5 今后的解决方法	第61页
§5．6 小结	第61-62页
第六章总结与展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-66页

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