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当前位置：教育论文中心首页--硕士论文--基于改进Q-学习的导航知识获取算法研究
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基于改进Q-学习的导航知识获取算法研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-18页
   ·课题背景第9页
   ·机器学习在导航中的研究概况第9-12页
   ·强化学习的历史现状及主要存在问题第12-16页
   ·本课题的主要研究内容第16-18页
第2章 强化学习基础理论介绍第18-38页
   ·强化学习第18-25页
   ·分布式强化学习第25-31页
   ·模拟退火算法第31-33页
   ·神经网络第33-36页
   ·本章小结第36-38页
第3章 基于改进 Q-学习的导航知识获取算法第38-46页
   ·平衡强化学习中探索和利用的主要算法第38-41页
   ·基于探索区域扩张策略的Q-学习算法第41-42页
   ·实验及结果分析第42-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 基于神经网络的 Q-学习第46-53页
   ·强化学习的泛化方法概况第46-48页
   ·基于BP 神经网络的Q-学习第48-50页
   ·实验及结果分析第50-52页
   ·本章小结第52-53页
结论第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-59页
 
 
论文编号BS1212230，这篇论文共59页
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