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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于粒子滤波的多特征目标跟踪算法研究
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基于粒子滤波的多特征目标跟踪算法研究
 
     论文目录
 
摘要第1-8页
Abstract第8-10页
插图索引第10-11页
附表索引第11-12页
第1章 绪论第12-19页
   ·研究背景与意义第12-13页
   ·目标跟踪的发展现状第13-14页
   ·视频目标跟踪算法的研究现状第14-17页
     ·帧间差分法第15页
     ·光流分割法第15页
     ·均值漂移方法(MS)第15-16页
     ·标准卡尔曼滤波(KF)第16页
     ·扩展卡尔曼滤波(EKF)第16页
     ·无迹卡尔曼滤波(UKF)第16-17页
     ·粒子滤波(PF)第17页
   ·本文的主要工作及内容安排第17-19页
第2章 视频目标跟踪理论第19-24页
   ·引言第19页
   ·视频目标跟踪的概念第19-20页
   ·视频目标跟踪的基本理论第20-22页
     ·基于运动检测的跟踪第20页
     ·基于特征点匹配的跟踪第20-21页
     ·基于主动轮廓的跟踪第21页
     ·基于区域的跟踪第21页
     ·基于粒了滤波的跟踪第21-22页
     ·基于模型的跟踪第22页
   ·视频目标跟踪问题的品质要求第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 粒子滤波理论第24-29页
   ·引言第24页
   ·最优贝叶斯估计第24-25页
   ·蒙特卡罗(MONTE CARLO)方法第25页
   ·序贯重要性采样第25-26页
   ·重采样第26-27页
   ·粒子滤波的具体实现第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第4章 基于粒子滤波的多特征融合目标跟踪第29-47页
   ·引言第29-30页
   ·常见的目标特征第30-36页
     ·颜色直方图第30-32页
     ·方向梯度直方图第32-33页
     ·纹理特征第33-35页
     ·特征点第35-36页
   ·基于模糊逻辑的多特征融合第36-41页
     ·特征提取第36-37页
     ·状态转移概率模型第37-38页
     ·多特征信息融合第38页
     ·基于模糊逻辑的权值调节第38-39页
     ·多特征融合的算法实现第39-41页
   ·退火粒子滤波算法第41-42页
     ·退火流程第41-42页
     ·跟踪参数退火率的设定第42页
   ·仿真实验与结果分析第42-45页
   ·本章小结第45-47页
参考文献第47-51页
致谢第51-52页
附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文第52页

 
 
论文编号BS2190630,这篇论文共52
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