| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-31页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第16-19页 |
| 1.2 传统多目标跟踪方法的研究概况 | 第19-20页 |
| 1.3 PHD滤波器研究现状及存在问题 | 第20-28页 |
| 1.3.1 PHD滤波器概述 | 第20-21页 |
| 1.3.2 跟踪起始阶段PHD滤波器的研究状况 | 第21-22页 |
| 1.3.3 跟踪维持阶段PHD滤波器的研究状况 | 第22-25页 |
| 1.3.4 跟踪终结阶段PHD滤波器的研究状况 | 第25-26页 |
| 1.3.5 基于PHD滤波器雷达辐射源多目标跟踪研究存在的问题 | 第26-28页 |
| 1.4 主要工作和内容安排 | 第28-31页 |
| 第二章 基于PHD滤波器的多目标跟踪基础 | 第31-42页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 随机有限集相关理论 | 第31-33页 |
| 2.2.1 随机有限集 | 第31-32页 |
| 2.2.2 有限集统计学理论基础 | 第32-33页 |
| 2.3 PHD滤波器的基本原理 | 第33-35页 |
| 2.4 PHD滤波器的算法实现 | 第35-39页 |
| 2.4.1 SMC-PHD滤波器 | 第35-36页 |
| 2.4.2 GM-PHD滤波器 | 第36-39页 |
| 2.5 多目标跟踪算法性能评价 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 PHD滤波器目标出生强度估计 | 第42-59页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 结合目标出生强度自适应估计的PHD滤波器 | 第42-46页 |
| 3.2.1 PHD滤波器的递归过程 | 第42-43页 |
| 3.2.2 目标出生强度自适应估计 | 第43-46页 |
| 3.2.3 改进的PHD滤波器(M-PHD) | 第46页 |
| 3.3 M-PHD滤波实现推导 | 第46-50页 |
| 3.3.1 高斯混合形式 | 第46-48页 |
| 3.3.2 序贯蒙特卡洛形式 | 第48-50页 |
| 3.4 仿真实验 | 第50-58页 |
| 3.4.1 目标运动模型和参数设置 | 第50页 |
| 3.4.2 实验结果与分析 | 第50-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 结合辅助信息的PHD滤波器雷达辐射源目标跟踪 | 第59-81页 |
| 4.1 引言 | 第59-60页 |
| 4.2 基于雷达辐射源信号特征的类别信息辅助GM-PHD滤波器 | 第60-65页 |
| 4.2.1 结合类别信息的GM-PHD滤波器(GM-C-PHD) | 第60-61页 |
| 4.2.2 类别属性信息的证据转换及相似性度量 | 第61-65页 |
| 4.3 GM-C-PHD滤波器仿真实验 | 第65-69页 |
| 4.3.1 目标运动模型和参数设置 | 第66-67页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第67-69页 |
| 4.4 雷达辐射源信号参数信息辅助的GM-PHD滤波器 | 第69-72页 |
| 4.4.1 结合辐射源信号参数信息的GM-PHD滤波器(GM-E-PHD) | 第69-70页 |
| 4.4.2 辐射源信号参数量测似然值计算 | 第70-72页 |
| 4.5 基于GM-E-PHD滤波器的雷达辐射源目标跟踪实验 | 第72-79页 |
| 4.5.1 仿真实验相关参数设置 | 第72页 |
| 4.5.2 实验结果与分析 | 第72-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 基于扩展目标信息的PHD滤波器雷达辐射源目标跟踪 | 第81-110页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 扩展目标GM-PHD滤波器(ET-GM-PHD) | 第82-84页 |
| 5.3 基于层次聚类量测集划分方法的ET-GM-PHD滤波器 | 第84-88页 |
| 5.3.1 量测集划分 | 第84-85页 |
| 5.3.2 基于层次聚类划分结果的ET-GM-PHD滤波器更新 | 第85-86页 |
| 5.3.3 结合辐射源信号特征信息的ET-GM-PHD滤波器 | 第86-87页 |
| 5.3.4 计算法复杂度分析 | 第87-88页 |
| 5.4 基于ET-GM-PHD滤波器的扩展雷达辐射源目标跟踪实验 | 第88-100页 |
| 5.4.1 目标运动模型和参数设置 | 第88页 |
| 5.4.2 实验结果与分析 | 第88-100页 |
| 5.5 结合聚类的GM-PHD滤波器雷达辐射源群目标跟踪 | 第100-103页 |
| 5.5.1 虚拟量测信息 | 第100-101页 |
| 5.5.2 群目标状态估计 | 第101-103页 |
| 5.5.3 群目标航迹提取 | 第103页 |
| 5.6 群目标跟踪仿真实验 | 第103-108页 |
| 5.6.1 目标运动模型和参数设置 | 第103-104页 |
| 5.6.2 实验结果与分析 | 第104-108页 |
| 5.7 本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 基于小轨迹关联的PHD滤波器雷达辐射源目标跟踪 | 第110-129页 |
| 6.1 引言 | 第110-112页 |
| 6.2 小轨迹产生 | 第112-114页 |
| 6.3 小轨迹关联 | 第114-117页 |
| 6.3.1 小轨迹相似性计算 | 第114-116页 |
| 6.3.2 基于近邻传播聚类的小轨迹关联 | 第116-117页 |
| 6.4 关联结果修正 | 第117-119页 |
| 6.5 基于小轨迹关联的雷达辐射源目标跟踪实验 | 第119-128页 |
| 6.5.1 评价指标 | 第119-120页 |
| 6.5.2 目标运动模型和参数设置 | 第120-121页 |
| 6.5.3 实验结果与分析 | 第121-128页 |
| 6.6 本章小结 | 第128-129页 |
| 第七章 结论与展望 | 第129-132页 |
| 7.1 工作总结 | 第129-131页 |
| 7.2 下一步研究方向 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-143页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第143-144页 |
| 攻读博士期间参与的科研项目 | 第144页 |
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