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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--智能扫雪机器人关键子系统的设计及实现
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智能扫雪机器人关键子系统的设计及实现
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4页
1 绪论第7-15页
    1.1 研究背景及意义第7页
    1.2 国内外移动机器人的发展现状第7-10页
        1.2.1 国外移动机器人的发展现状第7-9页
        1.2.2 国内移动机器人的发展现状第9-10页
    1.3 国内外智能扫雪机器人发展现状第10-13页
        1.3.1 国内智能扫雪机器人的发展现状第10-12页
        1.3.2 国外智能扫雪机器人的发展现状第12-13页
    1.4 论文的主要内容和结构第13-15页
2 扫雪机器人硬件系统设计第15-28页
    2.1 引言第15页
    2.2 扫雪机器人系统需求分析第15页
    2.3 扫雪机器人整体系统框图第15-16页
    2.4 扫雪机器人控制芯片选择第16-17页
    2.5 扫雪机器人远程遥控系统设计第17-19页
        2.5.1 扫雪机器人遥控需求分析第17页
        2.5.2 扫雪机器人遥控系统核心部件选型第17-19页
    2.6 扫雪机器人传感器系统设计第19-26页
        2.6.1 传感器系统需求分析第19-20页
        2.6.2 传感器系统核心部件选型第20-23页
        2.6.3 扫雪机器人硬件系统搭建第23-26页
    2.7 本章小结第26-28页
3 扫雪机器人定位系统设计第28-39页
    3.1 引言第28页
    3.2 扫雪机器人视觉定位设计第28-36页
        3.2.1 视觉定位硬件组成第28-30页
        3.2.2 图像识别算法设计第30-33页
        3.2.3 视觉定位算法设计第33-36页
    3.3 扫雪机器人差分GPS辅助定位设计第36-38页
        3.3.1 GPS单点原理第36页
        3.3.2 差分GPS定位技术原理第36-37页
        3.3.3 差分GPS辅助定位设计第37-38页
    3.4 本章小结第38-39页
4 扫雪机器人控制系统设计第39-51页
    4.1 引言第39页
    4.2 扫雪机器人直线行走控制设计第39-45页
        4.2.1 扫雪机器人直线行走控制算法设计第39-42页
        4.2.2 仿真验证第42-45页
    4.3 扫雪机器人避障控制设计第45-50页
        4.3.1 扫雪机器人障碍物检测方法设计第45-48页
        4.3.2 扫雪机器人避障策略设计第48-50页
    4.4 本章小结第50-51页
5 总结与展望第51-53页
    5.1 总结第51页
    5.2 展望第51-53页
致谢第53-54页
参考文献第54-57页
附录第57页
    A.作者在攻读学位期间取得的科研成果目录第57页

 
 
论文编号BS4055030,这篇论文共57
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