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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--主动磁轴承数字控制系统研究
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主动磁轴承数字控制系统研究
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第14-20页
    1.1 磁悬浮轴承发展历史与趋势第14-15页
        1.1.1 磁轴承发展历史第14-15页
        1.1.2 磁轴承发展趋势第15页
    1.2 磁轴承系统概述第15-17页
        1.2.1 磁轴承种类第15-16页
        1.2.2 磁轴承工业应用第16-17页
    1.3 课题背景和意义第17-18页
    1.4 本文主要内容第18页
    1.5 论文结构安排第18-20页
第二章 磁轴承控制系统建模第20-36页
    2.1 主动磁轴承工作原理第20-21页
    2.2 主动磁轴承的机械结构第21-22页
    2.3 主动磁轴承模型第22-31页
        2.3.1 磁轴承轴向单自由度数学模型第22-24页
        2.3.2 磁轴承径向四自由度数学模型第24-29页
        2.3.3 系统参数计算第29-31页
    2.4 传感器和功率放大器建模第31-35页
        2.4.1 电涡流传感器传递函数第31-33页
        2.4.2 功率放大器传递函数第33-35页
    2.5 系统模型第35页
    2.6 本章小结第35-36页
第三章 控制器设计与系统仿真第36-56页
    3.1 系统稳定性分析第36-38页
        3.1.1 系统开环稳定性分析第37页
        3.1.2 系统闭环稳定性分析第37-38页
    3.2 PID控制器第38-43页
        3.2.1 普通PID第38-40页
        3.2.2 PID算法的改进第40-42页
        3.2.3 PID参数的整定第42-43页
    3.3 无模型控制器第43-45页
        3.3.1 无模型算法介绍第43页
        3.3.2 控制器设计第43-45页
    3.4 四自由度集中和分散控制第45-51页
        3.4.1 集中控制—状态反馈静态解耦第46-50页
        3.4.2 分散控制第50-51页
    3.5 磁轴承系统仿真第51-55页
        3.5.1 轴向单自由悬浮第51-52页
        3.5.2 轴向单自由度扰动第52-54页
        3.5.3 径向四自由度仿真第54-55页
    3.6 本章小结第55-56页
第四章 硬件实验平台设计第56-69页
    4.1 TMS320F2812 主控芯片板第56-60页
        4.1.1 电源第57页
        4.1.2 JTAG仿真器第57-58页
        4.1.3 模数转换器ADC第58-59页
        4.1.4 事件管理器EV第59-60页
    4.2 外部辅助电路设计第60-63页
        4.2.1 pwm隔离电路第60页
        4.2.2 控制电流检测隔离放大电路第60-61页
        4.2.3 功率放大电路第61-62页
        4.2.4 传感器激励信号电路第62-63页
        4.2.5 位置反馈信号调理电路第63页
    4.3 硬件系统的调试与标定第63-68页
        4.3.1 隔离反向模块测试第64-65页
        4.3.2 功率放大模块测试第65-67页
        4.3.3 ADC模块标定第67-68页
    4.4 本章小结第68-69页
第五章 磁轴承系统实验及结果分析第69-81页
    5.1 控制软件设计第69-75页
        5.1.1 主程序第69-71页
        5.1.2 中断服务程序第71-72页
        5.1.3 PID算法子程序第72-73页
        5.1.4 MFC算法子程序第73-74页
        5.1.5 径向四自由度程序第74-75页
    5.2 磁轴承系统综合实验第75-80页
        5.2.1 轴向单自由度静态悬浮第75-77页
        5.2.2 轴向单自由度扰动分析第77-79页
        5.2.3 径向四自由度稳定悬浮实验第79-80页
    5.3 本章小结第80-81页
第六章 总结与展望第81-83页
    6.1 工作总结第81-82页
    6.2 未来展望第82-83页
参考文献第83-87页
致谢第87-88页
攻读硕士学位时已发表或录用的论文第88页

 
 
论文编号BS4597830,这篇论文共88
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