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无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制研究 |
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论文目录 |
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中文摘要 | 第1-6页 | ABSTRACT | 第6-10页 | 第一章 绪论 | 第10-20页 | ·无刷直流电机的发展概况 | 第10-11页 | ·无刷直流电机特点及应用 | 第11-13页 | ·无刷直流电机的优缺点 | 第11-12页 | ·无刷直流电机的应用场合 | 第12-13页 | ·无刷直流电机的技术问题及研究现状 | 第13-19页 | ·转矩脉动抑制技术 | 第14-16页 | ·无位置传感器技术 | 第16-19页 | ·本课题研究内容 | 第19-20页 | 第二章 无刷直流电机系统原理 | 第20-31页 | ·无刷直流电机的基本组成及工作原理 | 第20-24页 | ·无刷直流电机的基本组成 | 第20-21页 | ·无刷直流电机的工作原理 | 第21-24页 | ·无刷直流电机的数学模型 | 第24-26页 | ·反电动势特性分析 | 第26-28页 | ·无刷直流电机“反电动势法”控制原理 | 第28-30页 | ·本章小结 | 第30-31页 | 第三章 无刷直流电机直接转矩控制系统 | 第31-40页 | ·直接转矩控制的特点 | 第31-32页 | ·无刷直流电机直接转矩控制的原理 | 第32-35页 | ·逆变器的开关状态和电压空间矢量 | 第32-33页 | ·电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第33-34页 | ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第34-35页 | ·无刷直流电机直接转矩控制的基本结构 | 第35-39页 | ·逆变器模块 | 第36页 | ·转矩和磁链的估算模块 | 第36-37页 | ·转矩和磁链的控制模块 | 第37-38页 | ·开关表 | 第38-39页 | ·本章小结 | 第39-40页 | 第四章 无刷直流电机直接转矩控制系统仿真 | 第40-54页 | ·Matlab/Simulink介绍 | 第40-41页 | ·直接转矩控制系统仿真模型的建立 | 第41-45页 | ·无刷直流电机的模型 | 第41-42页 | ·坐标变换的仿真模型 | 第42-43页 | ·区间判断的实现 | 第43页 | ·速度控制模块 | 第43-44页 | ·仿真结果 | 第44-45页 | ·基于滑模变结构的无刷直流电机直接转矩控制仿真 | 第45-53页 | ·滑模变结构控制基础 | 第46-50页 | ·滑模控制律推导 | 第50页 | ·推导滑动模态存在的条件 | 第50-51页 | ·滑模控制稳定性分析 | 第51页 | ·具体控制器设计 | 第51-52页 | ·仿真结果 | 第52-53页 | ·本章小结 | 第53-54页 | 第五章 无刷直流电机直接转矩控制实验系统 | 第54-65页 | ·系统的硬件设计 | 第54-55页 | ·TMS320F2812 DSP控制器简介 | 第55-59页 | ·事件管理器模块(EV) | 第56-58页 | ·A/D转换模块(ADC) | 第58页 | ·F2812与LF2407A、F240的比较 | 第58-59页 | ·电源电路 | 第59页 | ·功率主回路单元 | 第59-60页 | ·电流检测电路 | 第60页 | ·电压检测电路 | 第60-61页 | ·控制软件设计 | 第61-63页 | ·系统软件概述 | 第61页 | ·软件的程序模块 | 第61-63页 | ·主程序模块 | 第61-62页 | ·中断服务程序模块 | 第62-63页 | ·实验结果分析 | 第63-64页 | ·本章小结 | 第64-65页 | 第七章 总结 | 第65-67页 | 参考文献 | 第67-70页 | 致谢 | 第70-71页 | 附录 硕士在读期间发表论文 | 第71页 |
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