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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究
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不确定系统的鲁棒分析及其控制综合研究
 
     论文目录
 
第一章 绪论第1-29页
   ·符号说明第13页
   ·控制理论的发展简介第13-15页
   ·鲁棒控制理论概述和本文研究的背景第15-26页
     ·分段鲁棒控制第17-19页
     ·可靠鲁棒控制第19-20页
     ·保性能鲁棒控制第20-23页
     ·非线性摄动界的最大化第23-25页
     ·时滞相关鲁棒控制第25-26页
   ·本文研究的主要内容第26-28页
   ·本文的结构安排第28-29页
第二章 时滞系统的数学描述与稳定性理论第29-40页
   ·引言第29页
   ·线性时滞系统的鲁棒稳定性第29-31页
   ·时滞系统的Lyapunov稳定性理论第31-35页
   ·时滞变化率相关的鲁棒稳定性第35-39页
   ·小结第39-40页
第三章 线性不确定系统的分段鲁棒控制第40-58页
   ·引言第40-42页
   ·状态反馈式的分段鲁棒稳定控制第42-46页
     ·问题描述第42-43页
     ·状态反馈式的分段鲁棒稳定控制器的存在条件和设计方法第43-45页
     ·数值例子分析第45-46页
   ·动态补偿器式的分段鲁棒稳定控制第46-53页
     ·一类不确定量模型和分段鲁棒稳定控制的概念第46-48页
     ·分段鲁棒稳定控制器的存在判据及其设计方法第48-51页
     ·数值例子分析第51-53页
   ·动态补偿器式的可靠分段鲁棒稳定控制第53-56页
     ·量测传感器故障模型和可靠的分段鲁棒稳定控制概念第53-54页
     ·可靠分段鲁棒稳定控制器的存在判据及其设计方法第54-56页
     ·数值例子分析第56页
   ·小结第56-58页
第四章 线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制第58-75页
   ·引言第58-59页
   ·带有执行器故障的可靠鲁棒稳定控制第59-68页
     ·问题描述第59-61页
     ·可靠保性能鲁棒控制器的设计第61-65页
     ·系统可保性能的优化第65-66页
     ·数值例子分析第66-68页
   ·传感器故障情况下的可靠鲁棒稳定控制第68-74页
     ·问题描述第68-70页
     ·可靠的鲁棒稳定控制器的设计第70-73页
     ·数值例子分析第73-74页
   ·小结第74-75页
第五章 非线性时滞系统的鲁棒稳定综第75-94页
   ·引言第75-77页
   ·非线性离散时滞系统的鲁棒稳定性和保性能鲁棒稳定性第77-84页
     ·问题描述第77-79页
     ·鲁棒稳定性和保性能鲁棒稳定性第79-82页
     ·数值例子分析第82-84页
   ·带有非线性摄动的连续时滞系统的鲁棒控制综第84-92页
     ·问题描述及有关引理第84-86页
     ·时滞变化率范围最大化问题第86-88页
     ·非线性摄动范围最大化问题第88-89页
     ·时滞系统分段鲁棒稳定控制策略第89-91页
     ·数值例子分析第91-92页
   ·小结第92-94页
第六章 非线性时滞系统的鲁棒稳定控制-时滞相关情形第94-108页
   ·引言第94-95页
   ·问题描述及相关引理第95-97页
   ·自由非线性时滞系统(u(t)≡0)的鲁棒稳定性第97-100页
   ·非线性时滞系统的鲁棒稳定控制第100-102页
     ·无记忆状态反馈控制情形第100-101页
     ·时滞状态反馈控制情形第101-102页
   ·时滞相关的保性能鲁棒稳定性第102-104页
     ·引言第102页
     ·可保性能的计算公式和一个优化方法第102-104页
   ·数值例子分析第104-106页
   ·小结第106-108页
第七章 工作总结与研究展望第108-111页
   ·工作总结第108-109页
   ·研究展望第109-111页
致谢第111-112页
参考文献第112-121页
攻读博士学位期间的研究成果第121-122页

 
 
论文编号BS890430,这篇论文共122
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