空间机械臂锁紧装置设计与分析--硕士论文下载

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空间机械臂锁紧装置设计与分析

论文目录

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-15页
·课题背景	第8页
·课题研究的目的及意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-14页
·空间机械臂的研究现状	第9-11页
·航天用各种锁紧装置的发展现状	第11-14页
·课题主要研究内容	第14-15页
第2章机械手爪部分锁紧装置的设计	第15-29页
·锁紧要求	第15-16页
·机械臂部分锁紧装置的介绍	第16-24页
·机械臂部分锁紧点的布置	第16-17页
·机械臂部分锁紧装置的结构	第17-24页
·机械手爪部分锁紧装置的设计	第24-28页
·锁紧对象	第24页
·支撑锁紧点的确定	第24-25页
·机械手爪部分锁紧装置的结构设计	第25-28页
·本章小结	第28-29页
第3章包带回收的运动轨迹分析及仿真	第29-41页
·回收过程中包带的建模与分析	第29-35页
·柔性多体系统动力学概述	第29-30页
·回收过程中包带的建模	第30-35页
·包带回收过程仿真	第35-37页
·建模	第35-36页
·施加约束	第36页
·仿真结果	第36-37页
·对比仿真与分析	第37-40页
·施加在芯轴上的扭矩的影响	第38页
·包带连接头质量的影响	第38-39页
·包带规格的影响	第39页
·总结	第39-40页
·本章小结	第40-41页
第4章动力学分析及样机试制	第41-51页
·动力学特性分析	第41-46页
·用有限元法进行模态分析的基本理论	第41-42页
·建模、网格划分及施加边界条件	第42-43页
·求解结果	第43-46页
·动力学响应分析	第46-48页
·样机制造及实验	第48-50页
·本章小结	第50-51页
结论	第51-52页
参考文献	第52-55页
附录	第55-61页
攻读学位期间发表的学术论文	第61-62页
致谢	第62-63页
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明	第63页
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书	第63页
哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理	第63-64页
个人简历	第64页

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