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模糊自整定PID控制器的研究与设计 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | ABSTRACT | 第5-8页 | | 第一章 绪论 | 第8-11页 | | §1-1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 | | §1-2 课题研究现状 | 第9-10页 | | §1-3 论文的主要结构及内容 | 第10-11页 | | 第二章 PID 控制技术原理及其应用 | 第11-19页 | | §2-1 PID 控制概述 | 第11页 | | §2-2 模拟PID 控制原理分析 | 第11-14页 | | 2-2-1 比例控制（P） | 第12页 | | 2-2-2 积分控制（I） | 第12-13页 | | 2-2-3 微分调节（D） | 第13-14页 | | §2-3 数字PID 控制算法分析 | 第14-16页 | | 2-3-1 位置式PID 控制算法 | 第14-15页 | | 2-3-2 增量式PID 控制算法 | 第15-16页 | | §2-4 数字PID 控制器的参数整定 | 第16-18页 | | 2-4-1 扩充临界比例系数法 | 第16-17页 | | 2-4-2 扩充响应曲线法 | 第17-18页 | | §2-5 PID 控制的局限性以及发展 | 第18-19页 | | 第三章 模糊控制技术原理及其应用 | 第19-27页 | | §3-1 模糊控制器的基本原理 | 第19-20页 | | §3-2 模糊控制器的结构和组成 | 第20-21页 | | 3-2-1 模糊控制器的结构 | 第20-21页 | | 3-2-2 模糊控制器的组成 | 第21页 | | §3-3 模糊控制器的设计流程 | 第21-23页 | | §3-4 常规模糊控制技术的局限性 | 第23页 | | §3-5 变论域思想在模糊控制中的设计思想 | 第23-25页 | | §3-6 模糊PID 控制技术的发展趋势 | 第25-27页 | | 第四章 模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第27-46页 | | §4-1 模糊自整定PID 控制器的设计结构 | 第27页 | | §4-2 模糊自整定PID 控制器的算法实现 | 第27-42页 | | 4-2-1 PID 控制器最初参数的确定 | 第28-29页 | | 4-2-2 模糊控制器输入输出量及隶属函数的确定 | 第29-34页 | | 4-2-3 模糊自整定PID 控制器设计的算法推理 | 第34-40页 | | 4-2-4 输出解模糊化 | 第40-41页 | | 4-2-5 建立模糊控制总表 | 第41页 | | 4-2-6 模糊自整定PID 控制器设计的流程 | 第41-42页 | | §4-3 模糊自整定PID 控制器设计算法的改进 | 第42-46页 | | 第五章 控制器在锅炉温度控制系统中的应用仿真 | 第46-52页 | | §5-1 锅炉数学模型及应用软件介绍 | 第46-47页 | | 5-1-1 锅炉温度调节器的数学模型 | 第46页 | | 5-1-2 MATLAB 概述 | 第46-47页 | | §5-2 锅炉控制中的各控制算法的应用仿真 | 第47-51页 | | 5-2-1 常规 PID 控制在锅炉温度调节中的仿真 | 第47-48页 | | 5-2-2 二维常规模糊控制在锅炉温度控制中的仿真 | 第48-49页 | | 5-2-3 模糊自整定PID 控制器在锅炉控制中的仿真 | 第49-50页 | | 5-2-4 改进的模糊自整定PID 控制器的仿真 | 第50-51页 | | §5-3 仿真结果的分析与结论 | 第51-52页 | | 第六章 总结与展望 | 第52-54页 | | §6-1 论文总结 | 第52-53页 | | §6-2 论文展望 | 第53-54页 | | 参考文献 | 第54-57页 | | 致谢 | 第57页 |
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论文编号BS129931，这篇论文共57页
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