|
|
|
|
无人机三维编队队形重构技术研究 |
| |
| 论文目录 |
| |
| 摘要 | 第6-7页 | | Abstract | 第7-8页 | | 第1章 绪论 | 第12-19页 | | 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-15页 | | 1.1.1 课题研究背景 | 第12-14页 | | 1.1.2 课题研究意义 | 第14-15页 | | 1.2 研究现状与发展 | 第15-18页 | | 1.2.1 无人机编队控制技术 | 第15-17页 | | 1.2.2 无人机弹性编队控制技术研究现状 | 第17-18页 | | 1.3 本文主要研究内容及安排 | 第18-19页 | | 第2章 无人机编队重构控制技术基础知识 | 第19-27页 | | 2.1 无人机坐标轴系 | 第19-20页 | | 2.2 无人机编队方式 | 第20-21页 | | 2.3 编队队形重构 | 第21-22页 | | 2.4 拟谱法 | 第22-26页 | | 2.4.1 Chebyshev拟谱法 | 第22-24页 | | 2.4.2 Legendre拟谱法 | 第24-26页 | | 2.5 本章小结 | 第26-27页 | | 第3章 无人机三维弹性编队队形建模 | 第27-33页 | | 3.1 无人机编队运动学模型 | 第27-29页 | | 3.2 无人机三维弹性编队建模 | 第29-32页 | | 3.3 本章小结 | 第32-33页 | | 第4章 无人机弹性编队队形保持控制 | 第33-40页 | | 4.1 基于弹性前视点的无人机编队保持控制器设计 | 第33-35页 | | 4.2 仿真实验与分析 | 第35-39页 | | 4.3 本章小结 | 第39-40页 | | 第5章 无人机编队重构最优控制算法 | 第40-63页 | | 5.1 基于弹性前视点的无人机编队重构控制模型 | 第40-41页 | | 5.2 编队重构最优控制问题描述 | 第41-45页 | | 5.2.1 燃料最优编队重构问题描述 | 第41-43页 | | 5.2.2 时间最优编队重构问题描述 | 第43-45页 | | 5.3 编队重构最优控制问题的求解 | 第45-47页 | | 5.4 仿真实验及分析 | 第47-62页 | | 5.5 本章小结 | 第62-63页 | | 结论 | 第63-65页 | | 参考文献 | 第65-68页 | | 致谢 | 第68-69页 | | 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第69页 |
|
|
|
|
论文编号BS2482481，这篇论文共69页
会员购买按0.35元/页下载，共需支付24.15元。 直接购买按0.5元/页下载，共需要支付34.5元 。 |
 |
 |
我还不是会员，注册会员！
会员下载更优惠!充值送钱！ |
我只需要这篇，无需注册！
直接网上支付，方便快捷！ |
|
|
|
版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。 |
|
|
广告服务