logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
机器人制孔压紧力研究
面向甲醇重整供氢系统的自热式CO
相对拓扑的几类性质
基于DELMIA的飞行器虚拟装配
产品装配质量设计、预测与控制理论
集成化虚拟装配理论、方法及其
基于DSP的移动机器人的设计与实
AGV适用性综述
智能化的物流搬运机器人-AGV
PLC技术移动机器人的应用研
CPS非接触供电系统AGV物流
飞机数字化装配定位技术研究
面向飞机装配的自主移动机构关键技
重型机床装配精度可靠性及装配工艺
英国对中国的飞机贸易及其政策演变
基于AO的飞机装配架次管理系统的
基于知识的飞机装配工艺设计关键技
飞机装配工艺样机构建关键技术研究
飞机装配型架设计约束求解技术研究
空间装配技术发展历程研究
飞机构件虚拟装配技术研究
飞机部件装配工艺数模构建技术研究
基于某型飞机机身装配的技术研究
基于夹具定位补偿的飞机柔性件装配
基于关键特性的大型飞机数字化装配
基于工艺轻量化模型可视化装配系统
基于知识的计算机辅助飞机装配协调
浅谈提高钻孔位置精度的方法
装配精度检测的自适应特征分割方
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
 
     论文目录
 
致谢第4-5页
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第13-22页
    1.1 引言第13-14页
    1.2 自动化制孔技术第14-15页
    1.3 工业机器人制孔精度研究现状第15-19页
        1.3.1 国外研究现状第16-18页
        1.3.2 国内研究现状第18-19页
    1.4 本文研究背景和意义第19-20页
    1.5 本文研究内容与框架第20-22页
第2章 制孔系统的组成第22-34页
    2.1 AGV移动平台第23-24页
    2.2 机器人制孔系统第24-29页
        2.2.1 工业机器人第24-25页
        2.2.2 多功能执行器第25-29页
    2.3 离线编程系统第29-30页
    2.4 数字化测量技术第30-33页
        2.4.1 激光跟踪仪技术第30-32页
        2.4.2 激光位移传感器第32页
        2.4.3 机器人视觉测量第32-33页
    2.5 本章小结第33-34页
第3章 基于激光跟踪仪测量的机器人绝对定位精度补偿第34-51页
    3.1 机器人运动学分析第34-42页
        3.1.1 机器人D-H模型第34-37页
        3.1.2 KUKA KR500-L340运动学求解第37-40页
        3.1.3 仿真验证第40-42页
    3.2 基于激光跟踪仪的机器人连杆参数标定第42-45页
        3.2.1 基于机器人末端误差最小化模型第42-43页
        3.2.2 牛顿法求解最优模型第43-45页
    3.3 仿真验证第45-49页
        3.3.1 仿真验证法第45-47页
        3.3.2 仿真结果分析第47-49页
    3.4 本章小结第49-51页
第4章 AGV移动平台及其他误差修正第51-56页
    4.1 AGV移动平台位置误差的等效分析第51-54页
        4.1.1 AGV移动平台位置误差模型建立第52-53页
        4.1.2 误差模型参数计算第53-54页
    4.2 其他误差的修正第54-55页
    4.3 本章小结第55-56页
第5章 AGV式移动机器人精度试验第56-68页
    5.1 基于激光跟踪仪测量的机器人绝对定位精度补偿试验第56-60页
        5.1.1 坐标系的建立第56-59页
        5.1.2 基于连杆参数标定的机器人位置精度补偿试验第59-60页
    5.2 AGV+机器人系统二次制孔试验第60-66页
        5.2.1 重复制孔试验平台的搭建第60-61页
        5.2.2 试验步骤第61-65页
        5.2.3 试验数据分析第65-66页
    5.3 本章小结第66-68页
第6章 总结与展望第68-70页
    6.1 总结第68-69页
    6.2 展望第69-70页
参考文献第70-75页

 
 
论文编号BS2482831,这篇论文共75
会员购买按0.35元/页下载,共需支付26.25元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付37.5元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我