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软件GPS接收机构建及恶劣环境下定位能力研究
 
     论文目录
 
摘要第5-7页
abstract第7-8页
第1章 绪论第12-17页
    1.1 课题研究目的和意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-15页
        1.2.1 软件导航接收机研究现状第13-14页
        1.2.2 导航解算中滤波估计的发展现状第14-15页
    1.3 本文章节内容安排第15-17页
第2章 GPS定位原理和信号结构第17-26页
    2.1 GPS组成及原理第17-19页
        2.1.1 GPS组成第17页
        2.1.2 GPS伪距定位原理第17-19页
    2.2 GPS信号结构第19-26页
        2.2.1 载波第20页
        2.2.2 伪码第20页
        2.2.3 数据码第20页
        2.2.4 GPS信号调制第20-22页
        2.2.5 GPS信号的多普勒频移第22-23页
        2.2.6 GPS导航电文第23-26页
第3章 GPS基带信号处理原理和软件接收机构建第26-52页
    3.1 GPS信号处理原理第26-34页
        3.1.1 GPS接收机信号处理原理第26-27页
        3.1.2 射频前端第27-28页
        3.1.3 基带信号处理—捕获第28-31页
        3.1.4 基带信号处理—跟踪第31-34页
    3.2 基于MATLAB的GPS软件接收机第34-52页
        3.2.1 GPS软件接收机设计第34-40页
            3.2.1.1 数据读取程序设计第35-36页
            3.2.1.2 捕获模块程序设计第36-37页
            3.2.1.3 跟踪模块程序设计第37-38页
            3.2.1.4 导航电文解调模块程序设计第38-39页
            3.2.1.5 伪距测量模块程序设计第39页
            3.2.1.6 导航解算模块程序设计第39-40页
        3.2.2 GPS软件接收机运行结果及分析第40-52页
            3.2.2.1 数据读取模块处理结果及分析第40-41页
            3.2.2.2 捕获模块处理结果及分析第41-44页
            3.2.2.3 跟踪模块处理结果及分析第44-47页
            3.2.2.4 导航解算模块处理结果及分析第47-52页
第4章 伪距定位的EKF滤波估计第52-59页
    4.1 扩展卡尔曼算法原理第52-55页
        4.1.1 离散线性卡尔曼算法原理第52-53页
        4.1.2 离散扩展卡尔曼算法原理第53-55页
    4.2 EKF算法在伪距定位中的应用第55-56页
    4.3 算法结果及分析第56-59页
第5章 信号间断情况下伪距定位的滤波估计第59-68页
    5.1 信号间断对GPS伪距定位的影响第59页
    5.2 信号间断情况下GPS定位滤波估计第59-62页
        5.2.1 信号间断情况下的滤波估计第59-60页
        5.2.2 GPS基带信号载噪比估计第60-62页
    5.3 MKF算法结果及分析第62-68页
        5.3.1 信号载噪比第62-63页
        5.3.2 信号间断情况下MKF滤波估计第63-68页
结论第68-69页
参考文献第69-73页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第73-74页
致谢第74页

 
论文编号BS3169281,这篇论文共74
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