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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--补偿系统三自由度位移测量及误差传递分析研究
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补偿系统三自由度位移测量及误差传递分析研究
 
     论文目录
 
摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-21页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第10-11页
    1.2 平衡质量块位移测量国内外研究现状第11-14页
    1.3 工件台多自由度位移测量国内外研究现状第14-17页
    1.4 多刚体误差传递分析的国内外研究现状第17-19页
    1.5 本文的主要研究内容第19-21页
第2章 补偿系统三自由度位移测量系统组成第21-31页
    2.1 引言第21页
    2.2 补偿系统机械结构组成第21-22页
    2.3 补偿系统三自由度位移测量模型的建立第22-25页
    2.4 补偿系统各单元三自由度位移测量方法第25-30页
        2.4.1 平衡质量块三自由度位移测量方法第25-29页
        2.4.2 宏动单元三自由度位移测量方法第29-30页
    2.5 本章小结第30-31页
第3章 补偿系统误差传递模型及误差源影响分析第31-52页
    3.1 引言第31页
    3.2 补偿系统误差传递模型的建立第31-36页
        3.2.1 基于多体理论的工件台系统拓扑结构第31-32页
        3.2.2 基于齐次转换矩阵的位姿变换第32-34页
        3.2.3 误差传递模型的建立第34-36页
    3.3 支撑框架几何运动误差建模第36-38页
        3.3.1 空气弹簧不等高引入的影响分析第36-37页
        3.3.2 冲击力引入的影响分析第37-38页
    3.4 平衡质量块几何运动误差建模第38-42页
        3.4.1 测量结果不确定度引入的影响分析第38-42页
        3.4.2 垂向运动引入影响分析第42页
    3.5 Y 向宏动单元几何运动误差建模第42-47页
        3.5.1 测量结果不确定度引入的影响分析第42-44页
        3.5.2 垂向运动引入的影响分析第44-47页
    3.6 X 向宏动单元几何运动误差建模第47-51页
        3.6.1 测量结果不确定度引入的影响分析第47-48页
        3.6.2 垂向运动引入的影响分析第48-51页
    3.7 本章小结第51-52页
第4章 补偿系统误差源参数辨识第52-72页
    4.1 引言第52页
    4.2 支撑框架几何运动误差源参数辨识第52-55页
        4.2.1 空气弹簧高度变化量引入的影响评估第52-53页
        4.2.2 冲击力引入的影响评估第53-55页
    4.3 平衡质量块几何运动误差源参数辨识第55-61页
        4.3.1 测量系统测量不确定度参数辨识第55-61页
        4.3.2 垂向运动引入的影响评估第61页
    4.4 宏动单元几何运动误差源参数辨识第61-71页
        4.4.1 测量系统测量不确定度参数辨识第61-64页
        4.4.2 垂向运动引入的影响评估第64-71页
    4.5 本章小结第71-72页
第5章 补偿系统三自由度测量实验与不确定度评估第72-85页
    5.1 引言第72页
    5.2 平衡质量块三自由度位移测量实验第72-78页
        5.2.1 数据采集程序第72-74页
        5.2.2 测量结果比较第74-78页
    5.3 补偿系统测量结果不确定度评估第78-84页
        5.3.1 蒙特卡洛法评定测量不确定度第78页
        5.3.2 误差传递模型及参数说明第78-80页
        5.3.3 测量结果不确定度评定第80-84页
    5.4 本章小结第84-85页
结论第85-87页
参考文献第87-91页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第91-93页
致谢第93页

 
 
论文编号BS3738031,这篇论文共93
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