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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--无线机器人系统的中继节点部署优化研究
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无线机器人系统的中继节点部署优化研究
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4页
1 绪论第7-12页
    1.1 课题研究背景与意义第7-8页
    1.2 课题的研究现状及发展趋势第8-10页
        1.2.1 国内外研究现状第8-9页
        1.2.2 发展趋势第9-10页
    1.3 本文研究目的及主要内容第10页
    1.4 本文章节安排第10-12页
2 无线机器人系统的通信质量分析第12-25页
    2.1 通信系统性能评估第12-15页
        2.1.1 中继通信基本原理第12-13页
        2.1.2 通信信道第13-15页
    2.2 丢包率第15-17页
        2.2.1 有效性第16页
        2.2.2 可靠性第16-17页
    2.3 通信质量的度量第17-18页
        2.3.1 基于图论的通信质量度量方法第17-18页
        2.3.2 基于现实信道模型的通信质量度量方法第18页
    2.4 系统丢包率模型第18-24页
        2.4.1 场景介绍第18-19页
        2.4.2 点对点丢包率第19-20页
        2.4.3 端对端丢包率第20页
        2.4.4 仿真分析第20-24页
    2.5 本章小结第24-25页
3 移动中继部署策略第25-39页
    3.1 系统模型第25-29页
        3.1.1 场景介绍第25-26页
        3.1.2 通信优化模型第26-27页
        3.1.3 中继机器人运动模型第27-28页
        3.1.4 系统总能耗优化模型第28-29页
    3.2 基于功率优化的固定中继部署第29-33页
        3.2.1 发射功率优化第29-31页
        3.2.2 最优固定中继部署第31页
        3.2.3 基于功率优化的最优中继选择第31-32页
        3.2.4 仿真结果第32-33页
    3.3 最优移动中继部署策略第33-38页
        3.3.1 系统模型第33-34页
        3.3.2 内点法第34-35页
        3.3.3 单步移动中继部署策略第35页
        3.3.4 多步移动中继部署策略第35-37页
        3.3.5 影响因素分析第37-38页
    3.4 本章小结第38-39页
4 仿真实验第39-45页
    4.1 最大发射功率影响第39-41页
    4.2 采样率影响第41-44页
    4.3 本章小结第44-45页
5 总结与展望第45-47页
    5.1 全文总结第45页
    5.2 后续研究工作展望第45-47页
致谢第47-48页
参考文献第48-51页
附录第51页
    A.符号变量表第51页

 
 
论文编号BS4054931,这篇论文共51
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