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复合材料自动铺带机器人设计及铺带过程控制
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-16页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 复合材料自动铺放装备及关键技术第10-12页
        1.2.2 铺带工艺参数控制研究第12-13页
    1.3 本文研究内容第13-16页
2 铺带机器人系统设计第16-34页
    2.1 需求分析与整体方案设计第16-18页
    2.2 铺带头设计第18-28页
        2.2.1 输带系统设计第19-22页
        2.2.2 压实装置设计第22-23页
        2.2.3 切割装置设计第23-25页
        2.2.4 加热装置设计第25-27页
        2.2.5 铺带头总装第27-28页
    2.3 控制系统设计第28-33页
        2.3.1 机械臂控制第28-29页
        2.3.2 铺带头控制器第29-32页
        2.3.3 上位机软件第32-33页
    2.4 本章小结第33-34页
3 输带工艺参数控制第34-47页
    3.1 输带系统动力学建模第34-37页
    3.2 速度-张力解耦控制器设计第37-40页
        3.2.1 解耦控制策略第37-38页
        3.2.2 控制器设计第38-40页
    3.3 输带工艺参数控制仿真第40-44页
        3.3.1 仿真环境配置第41-42页
        3.3.2 仿真结果与分析第42-44页
    3.4输带工艺参数控制实验第44-46页
    3.5 本章小结第46-47页
4 复合材料铺带机器人原型样机与铺带试验第47-55页
    4.1 铺带工艺分析第47-49页
    4.2 铺带机器人原型样机第49-50页
    4.3 复合材料自动铺带试验第50-53页
        4.3.1 平面铺带试验第51-52页
        4.3.2 曲面铺带试验第52-53页
    4.4 本章小结第53-55页
5 总结与展望第55-57页
    5.1 总结第55页
    5.2 展望第55-57页
参考文献第57-60页
致谢第60-61页
攻读硕士学位期间的科研成果第61页

 
 
论文编号BS4531081,这篇论文共61
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