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工业CT图像与CAD模型的比对算法研究与软件开发 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-4页 | ABSTRACT | 第4-9页 | 1 绪论 | 第9-18页 | ·课题背景及问题提出 | 第9-10页 | ·工业 CT 概述 | 第9-10页 | ·比对技术概述 | 第10页 | ·基于工业 CT 技术的比对问题提出 | 第10页 | ·工业 CT 图像的特点 | 第10-11页 | ·工业 CT 图像边缘与角点提取研究现状 | 第11-12页 | ·工业 CT 图像边缘提取研究现状 | 第11页 | ·工业 CT 图像角点提取研究现状 | 第11-12页 | ·配准技术研究现状 | 第12-15页 | ·初始配准技术 | 第12-13页 | ·精确配准技术 | 第13-15页 | ·CT 图像与 CAD 模型的比对 | 第15页 | ·课题的研究内容 | 第15-16页 | ·本文的组织结构 | 第16-18页 | 2 比对问题总体思路与基础知识 | 第18-23页 | ·总体思路 | 第18-19页 | ·三角网格模型 | 第19-21页 | ·STL 格式文件分析 | 第19页 | ·STL 格式文件的读取算法和实现 | 第19-21页 | ·空间变换 | 第21-22页 | ·本章小结 | 第22-23页 | 3 三维工业 CT 图像特征点提取 | 第23-33页 | ·数字图像基础 | 第23-24页 | ·图像取样和量化 | 第23页 | ·数字图像表示 | 第23页 | ·灰度直方图 | 第23-24页 | ·阈值分割算法 | 第24-25页 | ·最大类间方差法 | 第25-27页 | ·两类目标的最大类间方差法原理 | 第25-26页 | ·多类目标的最大类间方差法原理 | 第26-27页 | ·二值图像边缘检测与角点检测方法 | 第27-30页 | ·USAN 概念 | 第27-28页 | ·二值图像边缘检测 | 第28页 | ·二值图像角点检测 | 第28-29页 | ·二值图像特征检测效果 | 第29-30页 | ·三维工业 CT 图像体数据特征提取 | 第30-32页 | ·三维工业 CT 图像边缘提取 | 第30页 | ·三维工业 CT 图像角点提取 | 第30页 | ·实验结果分析 | 第30-32页 | ·本章小结 | 第32-33页 | 4 三维工业 CT 图像与 CAD 模型的配准算法 | 第33-44页 | ·引言 | 第33页 | ·包围盒初始配准 | 第33-37页 | ·轴向包围盒 AABB | 第33-34页 | ·方向包围盒 OBB | 第34页 | ·半轴向包围盒 | 第34-35页 | ·旋转投影法求取方向包围盒 | 第35-37页 | ·方向包围盒初始配准 | 第37页 | ·SVD-ICP 精确配准 | 第37-39页 | ·对应点集的 SVD 匹配算法 | 第37-38页 | ·非对应点集的 ICP 匹配算法 | 第38-39页 | ·SVD-ICP 精确配准算法 | 第39页 | ·误差分析与显示 | 第39-41页 | ·实验结果分析 | 第41-43页 | ·本章小结 | 第43-44页 | 5 系统设计与功能实现 | 第44-52页 | ·软件设计与功能 | 第44-45页 | ·软件实现 | 第45-48页 | ·应用实例 | 第48-51页 | ·产品数据采集 | 第48-50页 | ·模型配准显示过程 | 第50-51页 | ·本章小结 | 第51-52页 | 6 结论与展望 | 第52-54页 | ·结论 | 第52页 | ·展望 | 第52-54页 | 致谢 | 第54-55页 | 参考文献 | 第55-59页 | 附录 | 第59页 | A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第59页 | B. 作者在攻读学位期间获得的科研成果目录 | 第59页 |
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