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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--多智能体系统群集行为动力学及控制方法研究
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多智能体系统群集行为动力学及控制方法研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-15页
    1.1 多智能体系统的研究背景、意义及现状第8-12页
        1.1.1 多智能体系统的研究背景及意义第8-9页
        1.1.2 多智能体分布式协作控制的研究现状第9-12页
    1.2 群集控制的研究意义及发展现状第12-14页
        1.2.1 群集控制的研究意义第12-13页
        1.2.2 群集控制的发展现状第13-14页
    1.3 论文章节安排第14-15页
2 群集控制的基本模型及算法第15-26页
    2.1 图论第15页
    2.2 群集控制的基本模型第15-20页
        2.2.1 Reynolds模型第16-18页
        2.2.2 Vicsek模型第18页
        2.2.3 Couzin模型第18-20页
    2.3 群集控制的基本算法第20-25页
        2.3.1 α-网格和类α-网格第21-22页
        2.3.2 σ范数及碰撞函数第22-23页
        2.3.3 集体势能函数第23-24页
        2.3.4 自由空间的群集算法第24-25页
    2.4 小结第25-26页
3 具有网络保持连通性及多虚拟领航智能体的群集控制第26-38页
    3.1 引言第26-27页
    3.2 动力学建模及控制算法设计第27-30页
        3.2.1 动力学建模第27-28页
        3.2.2 控制算法设计第28-30页
    3.3 主要结论及稳定性分析第30-33页
        3.3.1 主要结论第30页
        3.3.2 稳定性分析第30-33页
    3.4 数值仿真第33-36页
    3.5 小结第36-38页
4 基于网络保持连通性的事件触发非线性混杂群集控制第38-49页
    4.1 引言第38页
    4.2 动力学建模及控制算法设计第38-42页
        4.2.1 动力学建模第38-40页
        4.2.2 控制算法设计第40-42页
    4.3 主要结论及稳定性分析第42-46页
        4.3.1 主要结论第42页
        4.3.2 稳定性分析第42-46页
    4.4 数值仿真第46-48页
    4.5 小结第48-49页
总结及展望第49-52页
    1.全文总结第49-50页
    2.研究展望第50-52页
致谢第52-53页
参考文献第53-57页
攻读学位期间的研究成果及参与的项目第57页

 
 
论文编号BS2585532,这篇论文共57
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