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空间机械臂关节复合行星传动系统动力学研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第4-5页 | Abstract | 第5-6页 | 第1章 绪论 | 第9-19页 | 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 | 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 | 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 | 1.2.2 国内研究现状 | 第13-17页 | 1.2.3 国内外研究现状简析 | 第17页 | 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 | 第2章 齿轮时变啮合刚度的分析 | 第19-29页 | 2.1 引言 | 第19页 | 2.2 轮齿啮合刚度计算方法 | 第19-20页 | 2.3 轮齿齿廓方程的推导 | 第20-23页 | 2.4 有限元模型的建立 | 第23-25页 | 2.5 齿轮时变啮合刚度特性分析 | 第25-28页 | 2.5.1 标准齿轮时变啮合刚度 | 第25-27页 | 2.5.2 不同扭矩下的齿轮时变啮合刚度 | 第27-28页 | 2.6 本章小结 | 第28-29页 | 第3章 复合行星传动系统模块化动力学模型的建立 | 第29-45页 | 3.1 引言 | 第29页 | 3.2 传动方案及基本假设 | 第29-30页 | 3.2.1 传动方案的确定 | 第29页 | 3.2.2 基本假设 | 第29-30页 | 3.3 复合行星传动集中参数模型的建立 | 第30-34页 | 3.3.1 2K-H行星轮系集中参数模型 | 第30-31页 | 3.3.2 定轴传动集中参数模型 | 第31页 | 3.3.3 3K(Ⅰ)行星轮系集中参数模型 | 第31-34页 | 3.4 弹性变形协调条件建立 | 第34-37页 | 3.4.1 2K-H行星轮系弹性变形协调条件的建立 | 第34-35页 | 3.4.2 定轴传动弹性变形协调条件的建立 | 第35页 | 3.4.3 3K(Ⅰ)行星轮系弹性变形协调条件的建立 | 第35-37页 | 3.5 复合行星传动系统模块化模型的建立 | 第37-44页 | 3.5.1 2K-H行星轮系动力学模型 | 第38-40页 | 3.5.2 定轴传动动力学模型 | 第40-41页 | 3.5.3 3K(Ⅰ)行星轮系动力学模型 | 第41-44页 | 3.6 本章小结 | 第44-45页 | 第4章 复合行星传动系统固有特性模块化计算 | 第45-56页 | 4.1 引言 | 第45页 | 4.2 复合行星传动系统特征值模块化计算 | 第45-46页 | 4.3 复合行星传动系统振动模态特性分析 | 第46-50页 | 4.4 固有频率分析 | 第50-55页 | 4.4.1 不同行星轮系固有频率分析 | 第50-52页 | 4.4.2 固有频率参数敏感度分析 | 第52-55页 | 4.5 本章小结 | 第55-56页 | 第5章 复合行星传动系统动力学响应特性分析 | 第56-70页 | 5.1 引言 | 第56页 | 5.2 复合行星传动系统动力学特性求解 | 第56-58页 | 5.3 复合行星传动系统动力学特性分析 | 第58-64页 | 5.3.1 复合行星传动系统动力学特性时域响应分析 | 第58-61页 | 5.3.2 复合行星传动系统动力学特性频域响应分析 | 第61-64页 | 5.4 动力学模块化仿真平台设计 | 第64-69页 | 5.4.1 动力学模块化仿真平台界面编辑 | 第64-65页 | 5.4.2 动力学模块化仿真平台应用实例 | 第65-69页 | 5.5 本章小结 | 第69-70页 | 结论 | 第70-71页 | 参考文献 | 第71-76页 | 致谢 | 第76-77页 | 附录1 复合行星传动系统动力学方程矩阵元素 | 第77-84页 | 附录2 复合行星传动系统模态振型 | 第84-85页 |
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