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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--空间机械臂关节复合行星传动系统动力学研究
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空间机械臂关节复合行星传动系统动力学研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-19页
    1.1 课题背景及研究意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-17页
        1.2.1 国外研究现状第10-13页
        1.2.2 国内研究现状第13-17页
        1.2.3 国内外研究现状简析第17页
    1.3 本文主要研究内容第17-19页
第2章 齿轮时变啮合刚度的分析第19-29页
    2.1 引言第19页
    2.2 轮齿啮合刚度计算方法第19-20页
    2.3 轮齿齿廓方程的推导第20-23页
    2.4 有限元模型的建立第23-25页
    2.5 齿轮时变啮合刚度特性分析第25-28页
        2.5.1 标准齿轮时变啮合刚度第25-27页
        2.5.2 不同扭矩下的齿轮时变啮合刚度第27-28页
    2.6 本章小结第28-29页
第3章 复合行星传动系统模块化动力学模型的建立第29-45页
    3.1 引言第29页
    3.2 传动方案及基本假设第29-30页
        3.2.1 传动方案的确定第29页
        3.2.2 基本假设第29-30页
    3.3 复合行星传动集中参数模型的建立第30-34页
        3.3.1 2K-H行星轮系集中参数模型第30-31页
        3.3.2 定轴传动集中参数模型第31页
        3.3.3 3K(Ⅰ)行星轮系集中参数模型第31-34页
    3.4 弹性变形协调条件建立第34-37页
        3.4.1 2K-H行星轮系弹性变形协调条件的建立第34-35页
        3.4.2 定轴传动弹性变形协调条件的建立第35页
        3.4.3 3K(Ⅰ)行星轮系弹性变形协调条件的建立第35-37页
    3.5 复合行星传动系统模块化模型的建立第37-44页
        3.5.1 2K-H行星轮系动力学模型第38-40页
        3.5.2 定轴传动动力学模型第40-41页
        3.5.3 3K(Ⅰ)行星轮系动力学模型第41-44页
    3.6 本章小结第44-45页
第4章 复合行星传动系统固有特性模块化计算第45-56页
    4.1 引言第45页
    4.2 复合行星传动系统特征值模块化计算第45-46页
    4.3 复合行星传动系统振动模态特性分析第46-50页
    4.4 固有频率分析第50-55页
        4.4.1 不同行星轮系固有频率分析第50-52页
        4.4.2 固有频率参数敏感度分析第52-55页
    4.5 本章小结第55-56页
第5章 复合行星传动系统动力学响应特性分析第56-70页
    5.1 引言第56页
    5.2 复合行星传动系统动力学特性求解第56-58页
    5.3 复合行星传动系统动力学特性分析第58-64页
        5.3.1 复合行星传动系统动力学特性时域响应分析第58-61页
        5.3.2 复合行星传动系统动力学特性频域响应分析第61-64页
    5.4 动力学模块化仿真平台设计第64-69页
        5.4.1 动力学模块化仿真平台界面编辑第64-65页
        5.4.2 动力学模块化仿真平台应用实例第65-69页
    5.5 本章小结第69-70页
结论第70-71页
参考文献第71-76页
致谢第76-77页
附录1 复合行星传动系统动力学方程矩阵元素第77-84页
附录2 复合行星传动系统模态振型第84-85页

 
 
论文编号BS2711332,这篇论文共85
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