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无人海洋可控探测平台的智能观测技术
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
引言第9-12页
第一章 无人海洋可控探测平台的智能观测进展第12-27页
   ·海洋观测技术进展第12-13页
   ·无人海洋可控探测平台第13-18页
   ·海洋智能观测——自适应性与协作性第18-25页
   ·本文工作基础与设想第25-27页
第二章 无人自动表面船研发第27-46页
   ·USBv 系统组成第27-32页
   ·USBv 建模第32-36页
   ·仿真与实验第36-45页
     ·仿真第36-39页
     ·湖试与海试第39-44页
     ·仿真与实验对比第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第三章 单拖曳系统平台与单无人表面船平台的自适应观测技术第46-82页
   ·拖曳系统与无人表面船观测方式的客观分析第46-51页
   ·拖曳系统的自适应等温层追踪模拟第51-66页
     ·拖曳系统的应用范例及智能观测需求第51-57页
     ·拖曳系统的半分析(半解析)运动模型第57-61页
     ·自适应等温层追踪模拟第61-66页
   ·USBv 的自适应等深线追踪第66-80页
     ·速度控制第68-70页
     ·航向控制与位点追踪第70-76页
     ·振荡自适应等深线追踪第76-80页
   ·本章小结第80-82页
第四章 多无人表面船平台的协作观测技术第82-106页
   ·空间同步平行编队第82-93页
     ·沿轴向空间同步平行编队第84-87页
     ·沿运动方向空间同步平行编队第87-90页
     ·等距离沿运动方向空间同步平行编队第90-93页
   ·多USBv 协作观测第93-104页
     ·多USBv 平行编队第93-97页
     ·多USBv 协作观测第97-104页
   ·本章小结第104-106页
第五章 结论与讨论第106-109页
参考文献第109-118页
个人简历、在学期间的研究成果及发表学术论文第118-119页
致谢第119页

 
 
论文编号BS2732,这篇论文共119
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