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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--卫星信号受限条件下的列车精密单点定位方法
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卫星信号受限条件下的列车精密单点定位方法
 
     论文目录
 
致谢第5-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
1 引言第11-21页
    1.1 研究背景及其意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-17页
        1.2.1 精密单点定位研究现状第13-15页
        1.2.2 列车组合定位研究现状第15-17页
    1.3 论文研究内容第17-19页
    1.4 本章小结第19-21页
2 精密单点定位理论基础及模型构建第21-43页
    2.1 精密单点定位基本理论第21-23页
    2.2 精密星历和钟差第23-25页
    2.3 精密单点定位误差及修正模型第25-30页
        2.3.1 常规误差及修正模型第26-28页
        2.3.2 非常规误差及修正模型第28-30页
    2.4 精密单点定位数学模型第30-33页
        2.4.1 载波相位函数模型第30-31页
        2.4.2 卡尔曼滤波估计模型第31-33页
    2.5 列车精密单点定位性能分析第33-41页
        2.5.1 IGS最终精密星历解算的列车定位性能第33-35页
        2.5.2 不同分析中心最终精密星历解算的列车定位性能第35-36页
        2.5.3 IGS/IGR/IGU精密星历解算的列车定位性能第36-41页
    2.6 本章小结第41-43页
3 基于精密单点定位的列车信息融合方法设计第43-67页
    3.1 捷联惯性导航系统初始对准第43-46页
    3.2 捷联惯性导航系统更新算法及误差方程第46-51页
        3.2.1 捷联惯性导航系统更新算法第46-48页
        3.2.2 捷联惯性导航系统误差方程第48-51页
    3.3 GNSS/INS/ODO多传感器组合定位方案第51-61页
        3.3.1 GNSS/INS组合定位第51-56页
        3.3.2 INS/ODO组合定位第56-58页
        3.3.3 GNSS/INS/ODO组合定位第58-61页
    3.4 数字轨道地图辅助定位第61-65页
    3.5 本章小结第65-67页
4 基于精密单点定位的列车组合定位试验验证第67-93页
    4.1 GNSS/INS/ODO/MM列车组合定位试验与结果分析第67-80页
        4.1.1 现场试验环境第67-68页
        4.1.2 GNSS/INS/ODO/MM列车定位性能分析第68-80页
    4.2 PPP-GNSS/INS/ODO/MM列车组合试验与结果分析第80-90页
        4.2.1 现场试验环境第80-82页
        4.2.2 PPP-GNSS/INS/ODO/MM列车定位性能分析第82-90页
    4.3 本章小结第90-93页
5 结论和展望第93-95页
    5.1 全文总结第93-94页
    5.2 研究展望第94-95页
参考文献第95-99页
图索引第99-101页
表索引第101-103页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果第103-107页
学位论文数据集第107页

 
 
论文编号BS3262382,这篇论文共107
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