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一种新型六维腕力传感器的设计研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | ABSTRACT | 第5-12页 | | 第一章 绪论 | 第12-19页 | | ·研究背景和课题来源 | 第12-13页 | | ·腕力传感器的发展及研究现状 | 第13-16页 | | ·腕力传感器国内外发展及研究现状 | 第13-15页 | | ·Stewart 传感器国内外发展及研究现状 | 第15-16页 | | ·本课题研究的目的和意义 | 第16-17页 | | ·本课题研究的主要内容 | 第17-19页 | | 第二章 并联六维力传感器实现的基本理论 | 第19-34页 | | ·引言 | 第19-20页 | | ·Stewart 平台的基本原理 | 第20-21页 | | ·并联腕力传感器的基本理论 | 第21-24页 | | ·并联腕力传感器的总体结构 | 第21-22页 | | ·传感器的力变换原理 | 第22-24页 | | ·传感器各向同性和力解耦原理分析 | 第24-28页 | | ·力雅可比矩阵条件数的定义 | 第24-25页 | | ·力雅可比矩阵条件数的解析表达式 | 第25-27页 | | ·力解耦原理分析 | 第27-28页 | | ·ADAMS 静力学仿真 | 第28-32页 | | ·ADAMS 虚拟样机技术介绍 | 第28页 | | ·力雅可比矩阵的验证 | 第28-32页 | | ·小结 | 第32-34页 | | 第三章 新型并联腕力传感器的结构设计 | 第34-44页 | | ·引言 | 第34页 | | ·传感器总体结构的设计 | 第34-42页 | | ·各向同性准则设计 | 第35页 | | ·传感器的量程设计 | 第35-37页 | | ·刚性杆的结构设计 | 第37-38页 | | ·附加弹性元件的结构设计 | 第38-42页 | | ·小结 | 第42-44页 | | 第四章 附加弹性元件的结构优化 | 第44-64页 | | ·结构优化方法概述 | 第44-45页 | | ·附加弹性元件结构优化原理和方法 | 第45-46页 | | ·附加弹性元件结构优化的原理 | 第45-46页 | | ·附加弹性元件结构优化参数和方法的选用 | 第46页 | | ·附加弹性元件结构优化 | 第46-55页 | | ·有限元模型的建立 | 第46-49页 | | ·变形筋的长度对应变放大倍数的影响 | 第49-50页 | | ·变形筋的厚度对应变放大倍数的影响 | 第50-51页 | | ·变形筋的宽度对应变放大倍数的影响 | 第51-52页 | | ·变形传递段的长度对应变放大倍数的影响 | 第52-53页 | | ·变形传递段的厚度对应变放大倍数的影响 | 第53-54页 | | ·变形传递段的宽度对应变放大倍数的影响 | 第54-55页 | | ·附加弹性元件变形筋结构的二次优化 | 第55-62页 | | ·变形筋的长度对应变放大倍数的影响 | 第55-58页 | | ·变形筋的厚度对应变放大倍数的影响 | 第58-60页 | | ·变形筋的宽度对应变放大倍数的影响 | 第60-62页 | | ·优化结果分析 | 第62-63页 | | ·本章小结 | 第63-64页 | | 第五章 传感器的结构动态性能分析 | 第64-82页 | | ·对传感器进行结构瞬态动力学分析的目的和方法 | 第64-65页 | | ·传感器的动态数学模型 | 第65-66页 | | ·ADAMS 中传感器模型的建立 | 第66-67页 | | ·创建传感器原始结构模型 | 第66页 | | ·施加约束 | 第66页 | | ·建立测量 | 第66-67页 | | ·动态响应仿真方法 | 第67-72页 | | ·阶跃响应法 | 第67-69页 | | ·冲击响应法 | 第69-72页 | | ·动态性能指标的计算 | 第72-81页 | | ·时域动态性能指标 | 第72-74页 | | ·频域动态性能指标 | 第74页 | | ·时域与频域两种动态性能指标的关系 | 第74-76页 | | ·动态性能指标的计算方法 | 第76-78页 | | ·动态性能指标的数值计算 | 第78-81页 | | ·小结 | 第81-82页 | | 第六章 传感器电路系统设计 | 第82-95页 | | ·引言 | 第82页 | | ·桥路设计 | 第82-87页 | | ·电桥电路 | 第82-83页 | | ·电桥输出 | 第83-84页 | | ·电桥灵敏度 | 第84-85页 | | ·电桥温度补偿原理 | 第85-86页 | | ·电桥消除弯力影响原理 | 第86-87页 | | ·测量系统设计 | 第87-94页 | | ·测量系统总体设计 | 第87-88页 | | ·计算机数据采集系统简介 | 第88-89页 | | ·数据采集卡的选择 | 第89-91页 | | ·数据采集系统软件的设计理论研究 | 第91-94页 | | ·本章小结 | 第94-95页 | | 第七章 总结与展望 | 第95-97页 | | ·总结 | 第95-96页 | | ·展望 | 第96-97页 | | 参考文献 | 第97-101页 | | 致谢 | 第101-102页 | | 攻读硕士期间发表的论文 | 第102页 |
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论文编号BS802532，这篇论文共102页
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