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弹载电动舵机控制系统研究

论文目录

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-12页
·课题背景及意义	第7-8页
·制导炮弹电动舵机的现状和发展趋势	第8-11页
·舵机技术最新研究进展	第8-10页
·国内外电动舵机发展概述	第10-11页
·本文的内容安排	第11-12页
2 电动舵机控制系统设计	第12-33页
·无刷直流电机的控制方法	第12-14页
·永磁无刷直流电机的数学模型	第14-15页
·Simulink仿真	第15-22页
·无刷直流电机模块	第17-18页
·三相逆变桥模块	第18页
·逻辑换向模块	第18-20页
·控制模块	第20-22页
·电流环限流与抗积分饱和控制	第22-24页
·模糊控制	第24-27页
·模糊控制器的语言变量	第25-27页
·模糊控制系统特点	第27页
·模糊PI控制	第27-29页
·模糊PI控制器的参数优化	第29-32页
·本章小结	第32-33页
3 系统硬件电路设计	第33-41页
·STC12C5410AD单片机内部结构	第33-34页
·晶振电路	第34-35页
·串口通信模块	第35-36页
·电源模块	第36-37页
·舵机驱动模块	第37-38页
·复位电路	第38-39页
·舵机通讯协议的设计	第39-40页
·本章小结	第40-41页
4 电动舵机控制系统试验测试	第41-57页
·舵机系统冲击过载试验	第41-42页
·舵机系统稳定性测试	第42-44页
·测试设备	第42页
·舵机调试软件	第42-43页
·舵机测试	第43-44页
·舵机舵偏角反馈传感器线性度测试	第44-45页
·舵机带宽测试	第45-48页
·舵机电源电压变化对舵机的影响测试	第48-50页
·舵机控制系统控制特性测试	第50-52页
·舵机额定工作频率5Hz±15偏角时超调量测试	第52-55页
·结论	第55-56页
·本章小结	第56-57页
5 总结与展望	第57-58页
·总结	第57页
·展望	第57-58页
致谢	第58-59页
参考文献	第59-61页

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