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多智能体系统最优持久编队生成与圆形编队控制

论文目录

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
·多智能体编队的研究背景及意义	第10-11页
·多智能体编队研究现状	第11-15页
·编队的发展概述	第11-12页
·最小持久编队研究现状	第12-15页
·论文研究内容及结构安排	第15-16页
第2章多智能体最优持久编队动态生成与控制	第16-30页
·引言	第16页
·编队的图论基础	第16-19页
·刚性图及其分类	第17-18页
·持久图及其分类	第18-19页
·最优持久编队生成	第19-23页
·持久编队扩展策略	第19-21页
·基于邻居的最优持久编队生成	第21-23页
·编队动态生成	第23-26页
·编队运动控制	第23-24页
·最优持久编队动态生成	第24-26页
·仿真验证	第26-29页
·最优持久编队生成	第26-27页
·最优持久编队动态控制	第27-29页
·本章小结	第29-30页
第3章具有任意结构的最优持久拓扑生成算法	第30-42页
·引言	第30页
·无穷小刚性图	第30-31页
·最小刚性图的持久化	第31-38页
·增加顶点与边分离	第31-33页
·增加顶点逆与边分离逆	第33-36页
·增加顶点逆操作与边分离逆操作	第36-38页
·最优持久编队生成算法	第38-40页
·仿真研究	第40-41页
·本章小结	第41-42页
第4章多智能体最小持久圆形编队的生成与控制	第42-56页
·引言	第42页
·问题分析	第42-44页
·β-型智能体控制设计	第44-46页
·最小持久编队的两种编号策略	第46-49页
·基于相对角度的编号策略	第46-47页
·基于相对距离的编号策略	第47-49页
·固定拓扑编队的运动控制	第49-51页
·仿真验证	第51-54页
·基于第一种编号的圆形编队生成	第52-53页
·基于第二种编号的圆形编队生成	第53-54页
·本章小结	第54-56页
结论	第56-58页
参考文献	第58-64页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第64-65页
致谢	第65-66页
作者简介	第66页

论文编号BS2077383，这篇论文共66页会员购买按0.35元/页下载，共需支付23.1元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付33元。

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