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错列链夹式移栽机栽植机构的设计与研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第4-5页 | Abstract | 第5页 | 第一章 绪论 | 第8-18页 | 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 | 1.2 国内外移栽机发展现状及研究动态 | 第9-16页 | 1.2.1 国外移栽机的研究现状 | 第9-12页 | 1.2.2 国内移栽机的研究现状 | 第12-16页 | 1.3 错列链夹式移栽机栽植机构的研究内容和目标 | 第16-17页 | 1.3.1 错列链夹式移栽机栽植机构的研究内容 | 第16页 | 1.3.2 错列链夹式移栽机栽植机构的研究目标 | 第16-17页 | 1.4 技术路线 | 第17-18页 | 第二章 错列链夹式移栽机栽植机构的方案设计 | 第18-27页 | 2.1 方案设计原则 | 第18页 | 2.2 错列链夹式移栽机栽植机构的方案设计 | 第18-21页 | 2.2.1 栽植机构主要机构设计 | 第18-20页 | 2.2.2 错列链夹式移栽机栽植机构的布置方式 | 第20-21页 | 2.3 栽植嘴的方案设计 | 第21-24页 | 2.3.1 钵苗的形态特性实验 | 第21-23页 | 2.3.2 钵苗在栽植嘴中的运动特性的影响 | 第23页 | 2.3.3 基于钵苗形态及运动特性的栽植嘴的设计 | 第23-24页 | 2.4 错列链夹式移栽机栽植机构传动的设计 | 第24-25页 | 2.5 错列链夹式移栽机栽植机构的设计及工作过程 | 第25-26页 | 2.6 本章小结 | 第26-27页 | 第三章 错列链夹式移栽机栽植机构的运动分析与研究 | 第27-34页 | 3.1 栽植机构的零速投苗 | 第27-30页 | 3.1.1 栽植机构零速投苗的理论条件 | 第27-28页 | 3.1.2 错列链夹式栽植机构的理论设计依据 | 第28-30页 | 3.2 栽植机构的运动学模型的建立 | 第30-32页 | 3.2.1 栽植机构的工作原理 | 第30页 | 3.2.2 建立栽植机构的运动学模型 | 第30-32页 | 3.3 栽植机构的轨迹分析 | 第32-33页 | 3.4 本章小结 | 第33-34页 | 第四章 错列链夹式栽植机构链夹装置的理论设计与建模 | 第34-41页 | 4.1 栽植机构的受力分析 | 第34-35页 | 4.2 链夹装置相关的设计 | 第35-39页 | 4.2.1 链夹装置的参数选择 | 第35页 | 4.2.2 链夹装置的设计计算 | 第35-36页 | 4.2.3 链夹装置的参数优化 | 第36-39页 | 4.3 链夹装置的三维模型 | 第39-40页 | 4.4 本章小结 | 第40-41页 | 第五章 错列链夹式栽植机构关键部件的仿真分析及验证 | 第41-53页 | 5.1 链夹装置的ADAMS仿真准备 | 第41-42页 | 5.1.1 Solidworks和ADAMS的应用环境 | 第41页 | 5.1.2 Solidworks与ADAMS的模型转换 | 第41-42页 | 5.2 链夹装置的ADAMS仿真过程 | 第42-46页 | 5.2.1 ADAMS仿真步骤 | 第42-43页 | 5.2.2 链夹装置的仿真结果 | 第43-46页 | 5.3 栽植机构的有限元分析 | 第46-50页 | 5.3.1 ANSYS workbench 14.0有限元分析步骤 | 第47-49页 | 5.3.2 栽植机构的有限元分析结果 | 第49-50页 | 5.4 台架实验验证 | 第50-52页 | 5.4.1 实验内容与方法 | 第50-51页 | 5.4.2 实验指标 | 第51页 | 5.4.3 实验结果 | 第51-52页 | 5.5 本章小结 | 第52-53页 | 第六章 结论与展望 | 第53-55页 | 6.1 结论 | 第53页 | 6.2 展望 | 第53-55页 | 参考文献 | 第55-58页 | 致谢 | 第58-59页 | 作者简介 | 第59-60页 | 导师评阅表 | 第60页 |
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