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基于分布式异步传感器无源定位和跟踪方法仿真研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-4页 | Abstract | 第4-5页 | 目录 | 第5-7页 | 1 绪论 | 第7-12页 | ·研究背景 | 第7页 | ·无源定位跟踪方法简介 | 第7-9页 | ·分布式异步传感器网络定位概述 | 第9-11页 | ·本文的主要内容 | 第11-12页 | 2 基于 IS-TDOA的无源定位方法 | 第12-22页 | ·传统TDOA方法简介 | 第12-13页 | ·IS-TDOA定位方法 | 第13-20页 | ·信号模型 | 第13-16页 | ·IS-TDOA测量 | 第16-19页 | ·最大似然估计 | 第19-20页 | ·用平滑轨迹估计目标位置 | 第20页 | ·基于IS-TDOA方法的虚拟传感器阵列几何解释 | 第20-21页 | ·本章小结 | 第21-22页 | 3 IS-TDOA算法性能分析 | 第22-41页 | ·Cramer—Rao下界与几何精度因子 | 第22-23页 | ·Cramer—Rao下界 | 第22页 | ·几何精度因子(GDOP) | 第22-23页 | ·异步传感器无源定位的CRLB和GDOP | 第23-25页 | ·基于虚拟阵列的IS-TDOA算法的性能分析 | 第25-31页 | ·定位系统几何配置对定位性能影响 | 第25-29页 | ·同步传感器系统的CRLB与GDOP | 第29-31页 | ·计算机仿真 | 第31-40页 | ·本章小结 | 第40-41页 | 4 目标定位跟踪滤波算法 | 第41-49页 | ·跟踪模型 | 第41-42页 | ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第42-44页 | ·无迹卡尔曼滤波算法 | 第44-45页 | ·计算机仿真 | 第45-48页 | ·本章小结 | 第48-49页 | 结束语 | 第49-50页 | 致谢 | 第50-51页 | 参考文献 | 第51-54页 | 附录 | 第54-55页 |
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