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基于三维空间数据模型的AUV前视声呐视域探测仿真研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-11页 | | 第1章 绪论 | 第11-19页 | | ·引言 | 第11-12页 | | ·AUV仿真技术发展现状 | 第12-14页 | | ·声呐仿真技术国内外研究发展情况 | 第14-16页 | | ·声呐仿真技术国外研究情况 | 第14-15页 | | ·声呐仿真技术国内研究情况 | 第15-16页 | | ·三维空间数据模型 | 第16-17页 | | ·论文主要研究内容及研究方法 | 第17-18页 | | ·论文主要研究内容 | 第17页 | | ·论文主要研究方法 | 第17-18页 | | ·论文组织结构 | 第18-19页 | | 第2章 AUV运动方程与前视声呐视域模型 | 第19-31页 | | ·引言 | 第19页 | | ·AUV运动坐标系 | 第19-23页 | | ·地面坐标系 | 第19-20页 | | ·船体坐标系 | 第20-21页 | | ·地面坐标系与船体坐标系之间的变换 | 第21-23页 | | ·AUV运动方程 | 第23-24页 | | ·AUV前视声呐视域模型 | 第24-30页 | | ·AUV前视声呐视域的数学模型 | 第25-27页 | | ·AUV前视声呐视域数学模型的局限性 | 第27页 | | ·AUV前视声呐视域矢量模型 | 第27-28页 | | ·AUV前视声呐视域矢量模型在坐标系间的转换 | 第28-30页 | | ·本章小结 | 第30-31页 | | 第3章 水下实体的三维空间数据建模 | 第31-49页 | | ·引言 | 第31页 | | ·三维空间建模综述 | 第31-35页 | | ·面模型 | 第31-32页 | | ·体模型 | 第32-34页 | | ·面体混合模型 | 第34-35页 | | ·水下实体的三维空间数据建模 | 第35-48页 | | ·水下实体三维空间模型的拓扑关系 | 第35-40页 | | ·基于三角剖分的面对象建模 | 第40-43页 | | ·面向对象思想的实体建模 | 第43-48页 | | ·本章小结 | 第48-49页 | | 第4章 AUV前视声呐视域探测仿真技术 | 第49-65页 | | ·引言 | 第49页 | | ·碰撞检测算法 | 第49-55页 | | ·碰撞检测算法分类 | 第49-50页 | | ·基于图形的碰撞检测算法 | 第50-55页 | | ·前视声呐视域内的水下实体探测仿真 | 第55-64页 | | ·前视声呐视域内目标矢量点碰撞检测法 | 第55-60页 | | ·前视声呐视域仿真探测试验 | 第60-64页 | | ·本章小结 | 第64-65页 | | 第5章 AUV前视声呐视域探测的虚拟仿真验证 | 第65-77页 | | ·引言 | 第65-66页 | | ·基于VEGA的实时视景仿真实现 | 第66-73页 | | ·ADF文件创建 | 第66-67页 | | ·Vega API编程概述 | 第67-69页 | | ·仿真编程实现 | 第69-73页 | | ·AUV前视声呐视域探测视景仿真试验 | 第73-76页 | | ·仿真条件 | 第73-74页 | | ·仿真结果 | 第74-76页 | | ·本章小结 | 第76-77页 | | 结论 | 第77-79页 | | 参考文献 | 第79-85页 | | 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第85-86页 | | 致谢 | 第86页 |
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论文编号BS632733，这篇论文共86页
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