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无人直升机非线性动力学建模技术研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-5页 | ABSTRACT | 第5-15页 | 第一章 绪论 | 第15-24页 | ·引言 | 第15-16页 | ·无人直升机研究现状 | 第16-18页 | ·无人直升机建模技术 | 第18-20页 | ·基于理论的解析建模 | 第18-19页 | ·基于试验的辨识建模 | 第19-20页 | ·研究基础与研究目的 | 第20-22页 | ·已有研究基础 | 第20-21页 | ·存在的不足之处 | 第21页 | ·课题目的与关键技术 | 第21-22页 | ·本文的研究工作概要 | 第22-24页 | 第二章 无人直升机动力学建模理论与研究方案 | 第24-34页 | ·引言 | 第24页 | ·样例无人直升机简介 | 第24页 | ·无人直升机动力学建模理论 | 第24-30页 | ·滑流理论 | 第24-26页 | ·叶素理论 | 第26-28页 | ·涡流理论 | 第28-29页 | ·建模理论的比较 | 第29-30页 | ·无人直升机建模与仿真验证研究方案 | 第30-33页 | ·多体动力学建模方案 | 第30-32页 | ·建模实现与验证方案 | 第32-33页 | ·本章小结 | 第33-34页 | 第三章 无人直升机非线性动力学建模 | 第34-58页 | ·引言 | 第34页 | ·主要坐标系 | 第34-37页 | ·地面坐标系 | 第34-35页 | ·机体坐标系 | 第35页 | ·桨轴坐标系 | 第35页 | ·全局坐标系 | 第35页 | ·各坐标系之间的转换关系 | 第35-37页 | ·无人直升机动力学建模方法 | 第37-45页 | ·旋翼建模 | 第37-43页 | ·尾桨建模 | 第43页 | ·机身及其它部件建模 | 第43-45页 | ·无人直升机动力学建模实现 | 第45-55页 | ·旋翼模型的实现 | 第45-55页 | ·机身及其它部件模型的实现 | 第55页 | ·仿真算法 | 第55-57页 | ·四阶龙格-库塔法 | 第55-56页 | ·计算过程 | 第56-57页 | ·本章小结 | 第57-58页 | 第四章 模型对比验证与对象特性分析 | 第58-68页 | ·引言 | 第58页 | ·配平验证 | 第58页 | ·模型之间的对比验证 | 第58-61页 | ·总距通道 | 第59页 | ·纵向通道 | 第59-60页 | ·横向通道 | 第60页 | ·尾桨通道 | 第60-61页 | ·与试飞数据对比 | 第61-62页 | ·悬停状态下与试飞数据的对比 | 第61页 | ·前飞状态下与试飞数据的对比 | 第61-62页 | ·对象特性分析 | 第62-67页 | ·稳定性分析 | 第62-63页 | ·操纵性分析 | 第63-67页 | ·本章小结 | 第67-68页 | 第五章 基于 RTX 的实时仿真环境 | 第68-83页 | ·引言 | 第68页 | ·实时操作系统简介 | 第68-71页 | ·实时操作系统的特点 | 第68-69页 | ·RTX 技术简介 | 第69-70页 | ·实时操作系统多进程调度 | 第70-71页 | ·基于 RTX 仿真系统改进方案 | 第71-74页 | ·课题组已有仿真环境 | 第71-73页 | ·基于 RTX 的改进思路 | 第73-74页 | ·基于 RTX 的动力学模型实现 | 第74-75页 | ·仿真控制台设计与实现 | 第75-78页 | ·Tilcon Real-Time Developer 软件 | 第76-77页 | ·控制台界面的实现 | 第77-78页 | ·系统集成与仿真验证 | 第78-82页 | ·系统集成 | 第79页 | ·模型仿真验证 | 第79-82页 | ·本章小结 | 第82-83页 | 第六章 总结与展望 | 第83-85页 | ·本文的主要工作 | 第83-84页 | ·需要进一步研究的工作 | 第84-85页 | 参考文献 | 第85-89页 | 致谢 | 第89-90页 | 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
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