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基于车辆—轨道垂向耦合模型的轨道不平顺估计 |
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论文目录 |
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致谢 | 第1-6页 | 中文摘要 | 第6-7页 | ABSTRACT | 第7-10页 | 1 绪论 | 第10-18页 | ·研究的背景与意义 | 第10-11页 | ·国内外研究现状 | 第11-16页 | ·车辆-轨道耦合系统的模型化 | 第11-13页 | ·轨道不平顺的检测 | 第13-16页 | ·小结 | 第16页 | ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 | 2 轨道不平顺估计算法的总体方案 | 第18-26页 | ·轨道不平顺估计算法的研究思路 | 第18-19页 | ·轨道静态不平顺估计原理 | 第19-21页 | ·参数估计准则的选择 | 第19-20页 | ·非线性最小二乘估计准则下的求解算法 | 第20-21页 | ·系统状态估计原理 | 第21-24页 | ·最优估计理论和算法 | 第22-23页 | ·系统状态滤波算法的选择 | 第23-24页 | ·总体方案设计 | 第24-26页 | 3 车辆-轨道垂向耦合模型的动力学方程的建立 | 第26-40页 | ·动力学方程的建立 | 第26-31页 | ·车辆动力学方程 | 第27-28页 | ·轨道动力学方程 | 第28-31页 | ·车辆轨道耦合方程 | 第31页 | ·动力学方程的解析 | 第31-40页 | ·Newmark隐式积分法 | 第32-33页 | ·中心差分法 | 第33页 | ·Newmark预测-校正法 | 第33-35页 | ·新型数值积分法 | 第35页 | ·四种积分算法的比较 | 第35-40页 | 4 在轨道不平顺下分析车辆-轨道耦合模型的振动响应 | 第40-52页 | ·轨道不平顺的数值模拟 | 第40-43页 | ·轨道不平顺模拟原理 | 第41-42页 | ·算例仿真 | 第42-43页 | ·车辆-轨道耦合系统振动响应 | 第43-52页 | ·不同轨道谱下车辆的振动响应 | 第43-46页 | ·不同轨道结构和不同速度下的振动响应 | 第46-49页 | ·不同车型的振动响应 | 第49-52页 | 5 基于遗传算法的轨道静态不平顺估计 | 第52-64页 | ·遗传算法的简介 | 第52-57页 | ·遗传算法术语 | 第52-53页 | ·遗传算法运算过程 | 第53-55页 | ·遗传算法函数 | 第55页 | ·遗传算法实例 | 第55-57页 | ·遗传算法在求解轨道静态不平顺中的应用 | 第57-64页 | ·轨道静态不平顺估计的软件运算流程 | 第58-59页 | ·遗传算法程序设计与实现 | 第59-61页 | ·在遗传算法估计的轨道不平顺下车辆-轨道耦合系统响应 | 第61-64页 | 6 基于UKF滤波算法的系统状态估计 | 第64-72页 | ·UKF算法 | 第64-67页 | ·无味变换 | 第64-65页 | ·UKF滤波算法描述 | 第65-67页 | ·UKF滤波估计车辆-轨道耦合系统状态的应用 | 第67-72页 | ·UKF算法的程序设计和实现 | 第68-69页 | ·UKF滤波估计的系统响应 | 第69-72页 | 7 总结和展望 | 第72-74页 | ·论文工作总结 | 第72页 | ·展望 | 第72-74页 | 参考文献 | 第74-76页 | 附录 | 第76-78页 | 作者简历 | 第78-82页 | 学位论文数据集 | 第82页 |
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