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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于Android和ZigBee技术的迎宾机器人控制系统设计
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基于Android和ZigBee技术的迎宾机器人控制系统设计
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-13页
    1.1 课题研究背景第9页
    1.2 国内外研究现状第9-12页
    1.3 本文主要研究内容及安排第12-13页
第2章 相关技术与原理第13-22页
    2.1 Android概述第13-17页
        2.1.1 Android系统架构第14-16页
        2.1.2 Android应用程序的构成第16-17页
    2.2 ZigBee技术简介第17-21页
        2.2.1 ZigBee协议栈介绍第18-20页
        2.2.2 ZigBee网络拓扑结构第20-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第3章 控制系统硬件设计与实现第22-34页
    3.1 控制系统总体方案设计第22-23页
    3.2 微控制器模块第23-25页
        3.2.1 微处理器的选择及特性第23-24页
        3.2.2 微处理器调试接口电路第24-25页
    3.3 电机驱动模块第25-28页
        3.3.1 驱动方式的选择第25-26页
        3.3.2 电机驱动控制电路第26-28页
    3.4 循迹模块第28-30页
    3.5 传感器模块第30-32页
        3.5.1 光电编码器第30-31页
        3.5.2 红外测距传感器第31-32页
    3.6 电源模块第32-33页
    3.7 语音模块第33页
    3.8 本章小结第33-34页
第4章 控制系统软件设计与实现第34-40页
    4.1 电机控制软件设计第34-36页
    4.2 传感器软件设计第36-37页
    4.3 循迹模块软件设计第37-38页
    4.4 语音块软件设计第38-39页
    4.5 本章小结第39-40页
第5章 控制系统界面及网络设计第40-50页
    5.1 设计模式第40-41页
        5.1.1 监听模式第40-41页
        5.1.2 MVC模式第41页
    5.2 系统GUI模块第41-45页
        5.2.1 主控界面模块第42-44页
        5.2.2 命令配置模块第44-45页
    5.3 存储模块第45页
    5.4 ZigBee网络的建立第45-49页
        5.4.1 网络的硬件设计第46-47页
        5.4.2 网络的软件设计第47-49页
    5.5 测试结果第49页
    5.6 本章小结第49-50页
第6章 系统测试第50-57页
    6.1 硬件设计展示第50页
    6.2 系统开发环境第50-54页
        6.2.1 上位机开发环境第50-53页
        6.2.2 下位机开发环境第53-54页
    6.3 控制测试第54-56页
    6.4 本章小结第56-57页
结论第57-59页
参考文献第59-62页
致谢第62页

 
 
论文编号BS3274734,这篇论文共62
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