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智能交通中车辆最优路径规划策略研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-6页 | | Abstract | 第6-7页 | | 第1章 绪论 | 第11-19页 | | 1.1 论文研究背景及意义 | 第11-13页 | | 1.1.1 论文研究背景 | 第11-12页 | | 1.1.2 论文研究意义 | 第12-13页 | | 1.2 国内外发展现状及存在的问题 | 第13-16页 | | 1.2.1 道路交通系统的发展现状 | 第13-14页 | | 1.2.2 路径规划策略研究现状 | 第14-15页 | | 1.2.3 车辆最优路径规划策略研究现状 | 第15页 | | 1.2.4 国内外研究存在的问题 | 第15-16页 | | 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第16-19页 | | 第2章 智能交通路网模型及数据结构 | 第19-31页 | | 2.1 引言 | 第19-20页 | | 2.2 智能交通路网数学模型建立 | 第20-24页 | | 2.2.1 路网模型的基本方程 | 第20-21页 | | 2.2.2 转向限制的路网模型 | 第21-24页 | | 2.3 存储路网数据结构设计 | 第24-28页 | | 2.3.1 图相邻矩阵数据存储 | 第24-25页 | | 2.3.2 图相邻接表数据存储 | 第25-28页 | | 2.4 交通道路层的数据存储 | 第28-29页 | | 2.5 本章小结 | 第29-31页 | | 第3章 车辆静态最优路径规划策略设计 | 第31-49页 | | 3.1 引言 | 第31-32页 | | 3.2 车辆路径规划仿真平台 | 第32-34页 | | 3.2.1 地理信息系统 | 第32页 | | 3.2.2 仿真平台软件框架 | 第32-33页 | | 3.2.3 简述平台基本功能 | 第33-34页 | | 3.3 建立静态路径规划数学模型 | 第34-35页 | | 3.4 静态路径规划算法设计 | 第35-38页 | | 3.4.1 道路口节点对向查询 | 第35-36页 | | 3.4.2 交通道路网分层查询 | 第36-38页 | | 3.5 静态路径规划实验研究 | 第38-48页 | | 3.5.1 单、双向 Dijkstra 算法 | 第38-41页 | | 3.5.2 A~*算法与 Dijkstra 算法比较 | 第41-46页 | | 3.5.3 A~*算法与 A~*分层算法比较 | 第46-47页 | | 3.5.4 静态规划策略比较 | 第47-48页 | | 3.6 本章小结 | 第48-49页 | | 第4章 车辆动态最优路径规划策略设计 | 第49-75页 | | 4.1 引言 | 第49-50页 | | 4.2 动态规划数学模型建立 | 第50-54页 | | 4.2.1 自主车辆数学模型 | 第50-51页 | | 4.2.2 协调车辆数学模型 | 第51-54页 | | 4.3 动态路径规划算法设计 | 第54-61页 | | 4.3.1 自主车辆规划算法 | 第54-59页 | | 4.3.2 协调车辆规划算法 | 第59-61页 | | 4.4 动态路径规划实验研究 | 第61-72页 | | 4.4.1 基于节点的自主车辆实验 | 第61-64页 | | 4.4.2 基于周期的自主车辆实验 | 第64-66页 | | 4.4.3 基于交通事故的协调车辆实验 | 第66-67页 | | 4.4.4 协调车辆算法与堵塞道路数关系 | 第67-70页 | | 4.4.5 协调车辆算法与费用关系 | 第70-71页 | | 4.4.6 协调车辆的自主和中心最优实验 | 第71-72页 | | 4.5 本章小结 | 第72-75页 | | 第5章 总结和展望 | 第75-79页 | | 参考文献 | 第79-83页 | | 致谢 | 第83页 |
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