logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--仓库通道环境下AGV小车定位技术与实现
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
SG2300巷道式仓储中心智能搬
基于麦克纳姆轮的AGV小车研制及
基于单片机控制的智能立体库运输小
基于RGB-D的AGV小车避障技
AGV小车轨迹跟踪控制策略的研究
基于图像识别和运动控制技术的AG
激光引导AGV小车研究
磁带导引AGV小车中央控制系统的
基于3C自动化加工中心的AGV
AGV小车的视觉导航研究
AGV小车路径规划算法的探究
多移动AGV小车的路径规划技术
水槽机器人抛光打磨系统改良及上下
现代主义建筑的技术本质
AGV小车锂离子电池管理系统研究
AGV小车无线充电装置的研究
AGV小车电池健康状态的研究
AGV移动小车运动控制系统的设计
科尔沁平原丘陵草甸草原蝗虫群落结
AGV式移动机器人在飞机装配中二
无线传感器网络定位技术研究
AGV系统协调控制的研究开发
网络环境城乡小学教师集体备课模
基于无线传感器网络的AGV精确定
基于二维码的自动化立体仓库管理系
基于激光雷达和深度相机的AGV
基于ZigBee智能照明系统的小
基于混合导航方式的AGV导航定位
基于mecanum轮的AGV车载
AGV视觉定位系统的设计实现
基于PLC的模糊控制在布料小车
面向高速公路环境检测智能小车设计
基于变结构控制的两轮自平衡小车
AGV地面系统研究及实现
全向双驱激光导引AGV路径跟踪控
AGV车载控制原理研究
自动物料搬送系统调度策略及调度方
基于超宽带的智能小车定位路径规
滇越铁路近代云南经济若干问题研
基于捷联惯导的智能小车组合定位
AGV激光定位导航算法研究及系统
太阳能小车定位方法研究
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
仓库通道环境下AGV小车定位技术与实现
 
     论文目录
 
中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第9-17页
    1.1 研究背景第9-10页
    1.2 机器人室内定位技术国内外研究现状与分析第10-13页
        1.2.1 相对定位技术研究现状第10-11页
        1.2.2 绝对定位技术研究现状第11-12页
        1.2.3 组合定位技术研究现状第12-13页
    1.3 课题的提出及研究意义第13-15页
    1.4 主要内容及论文结构第15-16页
    1.5 本章小结第16-17页
2 仓库通道环境下AGV小车定位技术总体方案及关键问题第17-27页
    2.1 引言第17页
    2.2 AGV小车平台及坐标系模型第17-21页
        2.2.1 小车平台及各功能模块概述第17-20页
        2.2.2 坐标系模型第20-21页
    2.3 仓库通道环境分析第21页
    2.4 AGV小车总体定位方案设计第21-24页
    2.5 关键问题分析第24-25页
    2.6 本章小结第25-27页
3 基于航位推算和激光雷达的AGV运动状态感知第27-59页
    3.1 引言第27-28页
    3.2 基于航位推算的小车运动状态感知第28-32页
        3.2.1 小车运动学建模第28-30页
        3.2.2 基于航位推算的位姿估计第30-32页
    3.3 基于激光雷达的角点特征提取第32-42页
        3.3.1 激光雷达数据预处理第33-37页
        3.3.2 四步法角点特征提取与分析第37-39页
        3.3.3 基于改进型四步法的角点特征提取第39-42页
    3.4 基于改进型ICP算法的小车运动状态感知第42-46页
        3.4.1 典型ICP匹配算法原理及应用分析第42-43页
        3.4.2 基于改进型ICP算法的小车运动状态感知第43-46页
    3.5 实验验证与分析第46-56页
        3.5.1 基于航位推测算法的小车位姿估计验证与分析第46-50页
        3.5.2 角点特征提取第50-53页
        3.5.3 基于改进型ICP算法的小车运动状态感知第53-56页
    3.6 本章小结第56-59页
4 AGV在通道环境中的定位第59-81页
    4.1 引言第59页
    4.2 融合航位推算和激光雷达扫描匹配数据的相对定位第59-64页
        4.2.1 卡尔曼滤波器模型第59-61页
        4.2.2 基于EKF数据融合的AGV定位第61-64页
    4.3 数据融合定位过程中误差来源分析第64-65页
    4.4 基于直角弯特征的AGV全局定位及位姿更新第65-76页
        4.4.1 基于线段特征的典型直角弯建模第65-68页
        4.4.2 直角弯特征识别第68-71页
        4.4.3 基于直角弯特征的全局定位及位姿更新第71-76页
    4.5 实验验证与分析第76-80页
        4.5.1 基于EKF的数据融合定位第76-77页
        4.5.2 基于直角弯特征的全局定位第77-80页
    4.6 本章小结第80-81页
5 仓库通道环境下AGV定位系统总体设计与实现第81-89页
    5.1 引言第81页
    5.2 系统整体框架及各功能模块设计第81-83页
        5.2.1 系统整体框架第81-82页
        5.2.2 各功能模块设计第82-83页
    5.3 系统整体实现流程第83-84页
    5.4 实际应用效果及分析第84-87页
    5.5 本章小结第87-89页
6 总结与展望第89-91页
    6.1 总结第89-90页
    6.2 展望第90-91页
致谢第91-93页
参考文献第93-99页
附录第99页
    A.作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目第99页

 
 
论文编号BS4055034,这篇论文共99
会员购买按0.35元/页下载,共需支付34.65元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付49.5元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我