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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于多目标的城市轨道交通ATO控制策略优化设计及仿真
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基于多目标的城市轨道交通ATO控制策略优化设计及仿真
 
     论文目录
 
致谢第5-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
1 绪论第12-24页
    1.1 研究背景及意义第12-14页
        1.1.1 研究背景第12-13页
        1.1.2 研究意义第13-14页
    1.2 ATO控制策略研究现状第14-16页
    1.3 ATO控制算法研究现状第16-19页
        1.3.1 经典控制算法第16-17页
        1.3.2 自适应控制算法第17-18页
        1.3.3 智能控制算法第18-19页
        1.3.4 集成智能控制算法第19页
    1.4 国内外研究存在的问题第19-20页
    1.5 研究内容及目标第20-24页
        1.5.1 研究目标第20-21页
        1.5.2 研究内容第21-24页
2 城市轨道交通ATO多目标优化模型的建立第24-42页
    2.1 ATO系统介绍第24-28页
        2.1.1 ATO系统简介第24-25页
        2.1.2 ATO系统结构及功能第25-28页
    2.2 列车运行策略及动力学分析第28-35页
        2.2.1 列车运行策略分析第28-29页
        2.2.2 列车运行受力分析第29-34页
        2.2.3 列车动力学方程建立第34-35页
    2.3 列车运行性能指标分析第35-37页
        2.3.1 运行能耗指标第35-36页
        2.3.2 停车精准性指标第36页
        2.3.3 准时性指标第36-37页
        2.3.4 舒适性指标第37页
    2.4 ATO多目标优化模型第37-40页
        2.4.1 多目标优化问题第37-38页
        2.4.2 建立ATO多目标优化模型第38-40页
    2.5 本章小结第40-42页
3 基于NSGA-Ⅱ算法的ATO多目标优化模型求解第42-60页
    3.1 多目标优化算法概述第42-45页
        3.1.1 数值算法第42-44页
        3.1.2 智能算法第44-45页
    3.2 NSGA-Ⅱ算法第45-47页
        3.2.1 Pareto解基本概念第45-46页
        3.2.2 NSGA-Ⅱ算法基本原理第46-47页
    3.3 ATO多目标优化模型求解第47-55页
        3.3.1 线路参数第47-49页
        3.3.2 列车运行过程仿真第49-50页
        3.3.3 模型求解步骤第50-53页
        3.3.4 求解结果分析第53-55页
    3.4 优化目标曲线生成第55-57页
        3.4.1 优化目标曲线第55-57页
        3.4.2 算法结果对比分析第57页
    3.5 本章小结第57-60页
4 基于模糊PID控制的ATO控制器设计第60-78页
    4.1 控制算法理论概述第60-61页
    4.2 模糊PID控制原理及参数分析第61-67页
        4.2.1 PID控制原理第61-62页
        4.2.2 PID控制器参数分析第62-64页
        4.2.3 模糊控制原理第64-67页
    4.3 ATO控制器设计第67-77页
        4.3.1 ATO控制器原理第67-68页
        4.3.2 ATO控制器的结构设计第68-69页
        4.3.3 ATO控制器模糊控制模块的算法设计第69-77页
        4.3.4 ATO控制器PID控制模块的参数设定第77页
    4.4 本章小结第77-78页
5 ATO优化控制策略实例仿真分析第78-96页
    5.1 ATO优化控制策略第78-79页
    5.2 仿真系统搭建第79-84页
        5.2.1 Simulink功能介绍第79-80页
        5.2.2 搭建仿真系统框架第80-83页
        5.2.3 构建仿真操作界面第83-84页
    5.3 实例仿真数据第84-87页
        5.3.1 实例线路数据第84-86页
        5.3.2 实例列车数据第86-87页
    5.4 仿真结果分析第87-95页
        5.4.1 优化目标曲线第87-90页
        5.4.2 仿真控制效果分析第90-94页
        5.4.3 仿真结果对比验证第94-95页
    5.5 本章小结第95-96页
6 结论与展望第96-98页
    6.1 结论第96-97页
    6.2 展望第97-98页
参考文献第98-102页
附录A第102-104页
附录B第104-110页
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果第110-114页
学位论文数据集第114页

 
 
论文编号BS4308684,这篇论文共114
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