| ACKNOWLEDGEMENTS | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| CONTENT | 第10-13页 |
| LIST OF SYMBOLS | 第13-14页 |
| LIST OF ACRONYMS | 第14-15页 |
| LIST OF FIGURES | 第15-18页 |
| LIST OF TABLES | 第18-19页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第19-42页 |
| ·Introduction | 第19页 |
| ·High Performance Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives | 第19-22页 |
| ·Field Oriented Vector Control(VC) | 第19-21页 |
| ·Direct Torque Control(DTC) | 第21-22页 |
| ·Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Motor | 第22-23页 |
| ·Inverter Faults Diagnosis Schemes | 第23-28页 |
| ·Expert System(ES) | 第25-26页 |
| ·Fuzzy Logic System(FLS) | 第26页 |
| ·Artificial Neural Networks(ANN) | 第26-27页 |
| ·Adaptive Neural-Fuzzy System(ANFIS) | 第27-28页 |
| ·Faults-Tolerant Operation of PMSM DTC | 第28-30页 |
| ·High Performance Operation of Fault-Tolerant PMSM Drive | 第30-33页 |
| ·SVM DTC Drive System | 第31-32页 |
| ·Continuous SVM DTC | 第32-33页 |
| ·Sliding Mode Control | 第33页 |
| ·Dissertation Outline | 第33-35页 |
| References | 第35-42页 |
| CHAPTER 2 THE OPERATION OF PMSM DTC DRIVE SYSTEM UNDER INVERTER FAULTS | 第42-64页 |
| ·Introduction | 第42-43页 |
| ·Fundamentals of PMSM DTC | 第43-57页 |
| ·Basis Principal of PMSM DTC | 第44-46页 |
| ·Space Voltage Vectors of the Voltage Source Inverter | 第46-48页 |
| ·Effect of Space Voltage Vectors | 第48-51页 |
| ·Switching Table of PMSM DTC | 第51-52页 |
| ·Implementation of PMSM DTC | 第52-53页 |
| ·Experimental Study of PMSM DTC | 第53-57页 |
| ·The Impact of Inverter Faults on PMSM DTC Operation | 第57-60页 |
| ·Short-Switch Fault | 第58页 |
| ·Open-Switch Fault | 第58-59页 |
| ·Open-Phase Fault | 第59页 |
| ·Short-Phase Fault | 第59-60页 |
| ·Conclusion | 第60-61页 |
| References | 第61-64页 |
| CHAPTER 3 INVERTER FAULTS DIAGNOSIS METHODS FOR PMSM DTC | 第64-83页 |
| ·Introduction | 第64-67页 |
| ·Mean Current Vector Method | 第67-70页 |
| ·Mean Current Diagram Scheme | 第68-69页 |
| ·Simulated Results | 第69-70页 |
| ·Adaptive Neural-Fuzzy Method | 第70-78页 |
| ·Adaptive Neural-Fuzzy Network Structure | 第70-72页 |
| ·Training Procedure | 第72-78页 |
| ·Conclusion | 第78-79页 |
| References | 第79-83页 |
| CHAPTER 4 FAULT-TOLERANT INVERTER FED PMSM DTC | 第83-105页 |
| ·Introduction | 第83-84页 |
| ·Fault-Tolerant Drive Topologies | 第84-94页 |
| ·Switch-Redundant Topology | 第85-88页 |
| ·Double Switch-Redundant Topology | 第88-89页 |
| ·Phase-Redundant Topology | 第89-91页 |
| ·Cascaded Inverter Topology | 第91-92页 |
| ·Four-Leg Inverter Topology | 第92-94页 |
| ·The Potential Fault-Tolerant Drive Topology for PMSM DTC System | 第94-100页 |
| ·Model of Fault-Tolerant Inverter | 第95-96页 |
| ·Voltage Vector Switching Table of the FSTPI fed DTC System | 第96-97页 |
| ·Numerical Simulation | 第97-99页 |
| ·Experimental Results | 第99-100页 |
| ·Conclusion | 第100-101页 |
| References | 第101-105页 |
| CHAPTER 5 PMSM DTC SYSTEM FED BY A FOUR-SWITCH THREE-PHASE INVERTER | 第105-118页 |
| ·Introduction | 第105-106页 |
| ·Three-Phase Four Switch Inverter(FSTPI) | 第106-108页 |
| ·Mathematic Model of PMSM DTC System Fed by FSTPI | 第108-109页 |
| ·Voltage Vector Switching Table of PMSM DTC System Fed by FSTPI | 第109-111页 |
| ·Implementation of the PMSM DTC Fed by FSTPI | 第111-112页 |
| ·Simulation Results | 第112-114页 |
| ·Experimental Verification | 第114-115页 |
| ·Conclusion | 第115-117页 |
| References | 第117-118页 |
| CHAPTER 6 HIGH PERFORMANCE OPERATION OF PMSM DTC FED BY FSTPI | 第118-146页 |
| ·Introduction | 第118-120页 |
| ·Design of Modified Flux Linkage Observer | 第120-123页 |
| ·Mathematic Representation of the Flux Liakage Observer | 第120-121页 |
| ·Block Diagram of the Nonlinear Perpendicular Flux Linkage Observer | 第121-122页 |
| ·Experimental Study | 第122-123页 |
| ·Space Voltage Modulation | 第123-133页 |
| ·SVM DTC Structure for PMSM System | 第124页 |
| ·Modulation Scheme of SVM | 第124-126页 |
| ·SVM DTC Methods for PMSM Drives | 第126-129页 |
| ·SVM DTC Method 1 | 第126-127页 |
| ·SVM DTC Method 2 | 第127-128页 |
| ·SVM DTC Method 3 | 第128-129页 |
| ·Simulation Results | 第129-131页 |
| ·Experimental Results | 第131-133页 |
| ·Sliding Mode Variable Structure Control | 第133-142页 |
| ·Mathematical Models of PMSM | 第134页 |
| ·Block Diagram of the SMC for PMSM DTC | 第134-135页 |
| ·Sliding Surface | 第135-136页 |
| ·Sliding Mode Variable Structure Control Law | 第136-137页 |
| ·Stability Proof | 第137-139页 |
| ·Chattering Problem | 第139页 |
| ·Simulation Study | 第139-142页 |
| ·Conclusion | 第142-144页 |
| References | 第144-146页 |
| CHAPTER 7 CONCLUSION AND SUGGESTIONS FOR FURTHER WORK | 第146-150页 |
| ·CONCLUSION | 第146-149页 |
| ·FURTHER WORK | 第149-150页 |
| APPENDIX | 第150-151页 |
| PUBLISHED ARTICLES | 第151页 |
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