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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--无速度传感器直接扭矩控制
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无速度传感器直接扭矩控制
 
     论文目录
 
第一章 引言第1-27页
   ·交流调速的发展及现状第7-8页
   ·现代交流电机控制技术第8-11页
     ·变频调速第8-9页
     ·磁场定向控制(FOC)第9页
     ·直接转矩控制(DTC)第9-11页
   ·无速度传感器技术第11-27页
     ·研究无速度传感器技术的必要性第11页
     ·无速度传感器技术发展概述第11-12页
     ·无速度传感器矢量控制系统中的转速辨识方法第12-22页
       ·动态转速估计器第12-14页
       ·基于PI调节器法第14-16页
       ·自适应转速观测器法第16-19页
       ·转子齿谐波法第19-20页
       ·高频注入法第20-22页
       ·基于人工神经元网络的方法第22页
     ·无速度传感器直扭矩控制第22-27页
       ·现状第23页
       ·常用算法第23-27页
         ·直接计算法第23-24页
         ·模型参考自适应法(MRAS)第24-27页
第二章 交流电机矢量控制原理第27-32页
   ·异步电机数学模型第27页
   ·转子磁场定向矢量控制原理第27-28页
   ·定子磁场定向矢量控制原理第28-30页
   ·定子磁场定向矢量控制第30-32页
第三章 PWM调制及直接扭矩控制原理第32-43页
   ·直接转矩控制概述第32-33页
     ·直接转矩控制技术的产生第32页
     ·直接转矩控制的主要特点第32-33页
   ·直接转矩控制理论第33-36页
     ·电机数学模型第33-34页
     ·电机转矩对时间的响应速度第34-36页
   ·PWM逆变器空间矢量磁通控制第36-38页
   ·定子磁通的滞环控制第38-40页
   ·转矩滞环控制第40页
   ·电压矢量的选择第40页
   ·定子磁通和转矩的估算和观测第40-43页
     ·电压模型法第41页
     ·电流模型观测法第41-42页
     ·综合模型第42-43页
第四章 无速度传感器直接扭矩控制第43-52页
   ·DTC控制中的速度估计策略第43-46页
   ·电气参数的确定第46-50页
   ·系统控制原理框图第50-52页
第五章 无速度传感器直接扭矩控制计算机仿真第52-69页
   ·概述第52页
   ·典型DTC理论的计算机仿真第52-55页
   ·无速度传感器直接扭矩控制的仿真(转速辨识仿真)第55-57页
     ·转速辨识算法第55-56页
     ·数值计算式第56-57页
   ·仿真软件的编制第57-60页
     ·仿真软件流程图第57页
     ·软件编制需注意的问题第57-60页
   ·仿真结果及分析第60-69页
     ·直接扭矩控制仿真结果及其分析第60-67页
     ·转速辨识仿真结果分析第67-69页
第六章 实验系统的研制第69-82页
   ·实验系统硬件组成第69-76页
     ·控制系统硬件基本框架第69-74页
     ·多功能A/D转换及I/O转接口卡(PCL-818HD)第74-76页
   ·实验系统控制电路板的设计与分析第76-77页
     ·脉冲分配及延时电路设计第76-77页
     ·IGBT驱动电路第77页
   ·实验系统制作时解决的一些关键问题第77-78页
     ·关于IGBT的驱动第77-78页
     ·关于速度反馈第78页
     ·关于被控电机第78页
   ·实验系统软件编制第78-82页
     ·控制软件的编制第78-81页
     ·测试软件的编制第81-82页
第七章 结论第82-83页
参考文献第83-85页
作者在读期间科研成果简介第85-86页
论文独创性声明第86-87页
致谢第87页

 
 
论文编号BS1601435,这篇论文共87
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