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无人机协同跟踪地面移动目标的研究
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-7页
主要符号表
第7-9页
第一章 引言
第9-17页
·无人机简介
第9-10页
·协同理论的历史
第10-11页
·无人机跟踪地面目标
第11-13页
·基于图像的目标估计
第12页
·传感器的控制
第12-13页
·无人机的导航算法
第13页
·无人机协同协同跟踪
第13-15页
·群内通讯
第14页
·目标状态协同估计
第14页
·协同控制算法
第14-15页
·本文的主要内容
第15-17页
第二章 无人机群控制架构及无人机动力学模型
第17-22页
·无人机群协同控制架构
第17页
·无人机模型
第17-20页
·无人机运动学模型
第18-20页
·无人机的控制模型
第20页
·AEROSONADE无人机
第20-21页
·本章小节
第21-22页
第三章 导航向量场的构造
第22-33页
·导航向量场的构造
第22-31页
·本章小结
第31-33页
第四章 单架无人机跟踪地面目标
第33-42页
·单架无人机跟踪地面移动目标
第33页
·单架无人机跟踪静止地面目标
第33-36页
·单架无人机基于Lyapunov导航向量场的跟踪
第33-35页
·单架无人机跟踪地面静止目标实例
第35-36页
·单架无人机跟踪移动地面目标
第36-41页
·目标速度对Lyapunov导航向量场影响
第37-38页
·保持对峙距离失败实例
第38-39页
·对Lyapunov导航向量场修正
第39-40页
·单架无人机跟踪移动目标实例
第40-41页
·本章小结
第41-42页
第五章 多架无人机协同跟踪地面目标
第42-48页
·多架无人机协同跟踪移动目标
第42-44页
·无人机群协同跟踪地面移动目标实例
第44-47页
·本章小结
第47-48页
结束语
第48-49页
参考文献
第49-52页
附录
第52-53页
攻读学位期间的研究成果
第53-54页
致谢
第54-55页
论文编号
BS1732735
,这篇论文共
55
页
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