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无人机协同跟踪地面移动目标的研究
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
主要符号表第7-9页
第一章 引言第9-17页
   ·无人机简介第9-10页
   ·协同理论的历史第10-11页
   ·无人机跟踪地面目标第11-13页
     ·基于图像的目标估计第12页
     ·传感器的控制第12-13页
     ·无人机的导航算法第13页
   ·无人机协同协同跟踪第13-15页
     ·群内通讯第14页
     ·目标状态协同估计第14页
     ·协同控制算法第14-15页
   ·本文的主要内容第15-17页
第二章 无人机群控制架构及无人机动力学模型第17-22页
   ·无人机群协同控制架构第17页
   ·无人机模型第17-20页
     ·无人机运动学模型第18-20页
     ·无人机的控制模型第20页
   ·AEROSONADE无人机第20-21页
   ·本章小节第21-22页
第三章 导航向量场的构造第22-33页
   ·导航向量场的构造第22-31页
   ·本章小结第31-33页
第四章 单架无人机跟踪地面目标第33-42页
   ·单架无人机跟踪地面移动目标第33页
   ·单架无人机跟踪静止地面目标第33-36页
     ·单架无人机基于Lyapunov导航向量场的跟踪第33-35页
     ·单架无人机跟踪地面静止目标实例第35-36页
   ·单架无人机跟踪移动地面目标第36-41页
     ·目标速度对Lyapunov导航向量场影响第37-38页
     ·保持对峙距离失败实例第38-39页
     ·对Lyapunov导航向量场修正第39-40页
     ·单架无人机跟踪移动目标实例第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第五章 多架无人机协同跟踪地面目标第42-48页
   ·多架无人机协同跟踪移动目标第42-44页
   ·无人机群协同跟踪地面移动目标实例第44-47页
   ·本章小结第47-48页
结束语第48-49页
参考文献第49-52页
附录第52-53页
攻读学位期间的研究成果第53-54页
致谢第54-55页

 
 
论文编号BS1732735,这篇论文共55
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