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捷联式惯性导航系统初始对准研究

论文目录

摘要	第1-3页
Abstract	第3-7页
第一章绪论	第7-9页
·课题研究背景与意义	第7页
·初始对准	第7-8页
·需要解决的问题	第8页
·本文的主要内容与结构安排	第8-9页
第二章捷联式惯性导航系统	第9-21页
·引言	第9页
·惯性导航理论基础	第9页
·常用坐标系简介	第9-14页
·SINS的工作原理	第14-18页
·SINS系统误差模型	第18-20页
·本章小结	第20-21页
第三章最优估计方法	第21-29页
·引言	第21页
·随机线性系统卡尔曼滤波	第21-24页
·离散非线性系统卡尔曼滤波	第24-28页
·本章小结	第28-29页
第四章静基座初始对准	第29-42页
·引言	第29页
·SINS的静基座初始对准	第29-32页
·方位失准角为小角度时的精对准	第32-37页
·方位失准角为大角度时的精对准	第37-41页
·本章小结	第41-42页
第五章动基座初始对准	第42-47页
·引言	第42页
·捷联惯导系统在载体匀速直线运动情况下误差模型	第42-43页
·线运动情况下的初始对准仿真实验	第43-46页
·本章小结	第46-47页
结论	第47-48页
致谢	第48-49页
参考文献	第49-51页
附录1	第51-52页
附录2	第52-60页
作者简介	第60页
攻读硕士学位期间研究成果	第60-61页

论文编号BS178485，这篇论文共61页会员购买按0.35元/页下载，共需支付21.35元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付30.5元。

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