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油气输送管道仿生减阻表面成型机理研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-6页 | ABSTRACT | 第6-9页 | 第1章 绪论 | 第9-18页 | ·课题来源、背景及研究意义 | 第9-10页 | ·仿生非光滑表面加工的国内外研究现状 | 第10-16页 | ·仿生非光滑表面形态 | 第10-13页 | ·仿生非光滑表面加工研究现状 | 第13-16页 | ·论文研究的主要内容 | 第16-18页 | 第2章 管道加工机器人热压辊结构设计与分析 | 第18-30页 | ·引言 | 第18页 | ·管道内壁加工机器人整体结构 | 第18-21页 | ·机器人行走装置结构 | 第18-20页 | ·加工装置结构 | 第20-21页 | ·管道内壁加工机器人热压辊结构设计 | 第21-27页 | ·辊压头表面形貌和尺寸的确定 | 第21-23页 | ·加热棒功率的确定 | 第23-24页 | ·温度传感器的选择 | 第24-25页 | ·数字式温度控制部分的确定 | 第25-27页 | ·热压辊加工状态下动力学分析 | 第27-29页 | ·本章小结 | 第29-30页 | 第3章 聚合物流变行为与粘弹特性 | 第30-42页 | ·引言 | 第30页 | ·聚合物的流变行为和力学性能 | 第30-35页 | ·聚合物的力学状态 | 第30-32页 | ·聚合物的蠕变及其回复 | 第32-33页 | ·聚合物的应力松弛 | 第33-35页 | ·聚合物的粘弹性模型 | 第35-37页 | ·聚合物材料应力松弛实验 | 第37-39页 | ·聚合物材料粘弹性模型参数估计 | 第39-41页 | ·本章小结 | 第41-42页 | 第4章 热辊压过程的数值仿真建模与工艺分析 | 第42-51页 | ·引言 | 第42页 | ·连续热辊压工艺概述 | 第42-43页 | ·热辊压工艺的数值仿真建模 | 第43-47页 | ·材料特性与截面特性 | 第45页 | ·载荷与边界条件确定 | 第45页 | ·接触模型的选择 | 第45-46页 | ·网格划分 | 第46-47页 | ·仿真结果分析 | 第47-49页 | ·温度依赖性 | 第47-48页 | ·时间依赖性 | 第48-49页 | ·本章小结 | 第49-51页 | 第5章 管道机器人热辊压工艺试验研究 | 第51-60页 | ·引言 | 第51页 | ·实验工作 | 第51-56页 | ·管道机器人样机的装配调试 | 第51-53页 | ·管道内壁聚合物涂层涂覆 | 第53-54页 | ·热辊压工艺条件设计 | 第54-55页 | ·实验结果的测量 | 第55-56页 | ·热辊压实验结果与分析 | 第56-59页 | ·本章小结 | 第59-60页 | 结论 | 第60-61页 | 参考文献 | 第61-65页 | 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 | 致谢 | 第66页 |
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