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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--流程工业分布式控制多Agent模型及控制技术研究
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流程工业分布式控制多Agent模型及控制技术研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-26页
   ·研究问题的提出及研究意义第12-16页
     ·流程工业分布式控制问题的提出第12-14页
     ·多Agent技术应用于流程工业分布式控制的意义第14-16页
   ·多Agent技术国内外研究现状第16-22页
     ·多Agent技术研究的主要内容第16-19页
     ·多Agent在分布式控制中的研究现状第19-22页
   ·本文研究主要内容和组织结构第22-26页
     ·论文研究内容第22-23页
     ·全文组织结构第23-26页
第二章 分层分布式控制的多Agent系统结构第26-50页
   ·流程工业过程控制的需求和常见结构第26-31页
     ·流程工业过程控制的需求第26-27页
     ·流程工业过程控制的常见结构第27-31页
   ·Agent和多Agent理论描述第31-38页
     ·Agent的"弱定义"和"强定义"特性第31-32页
     ·Agent的四种结构模型第32-35页
     ·多Agent系统特性及体系结构第35-38页
   ·流程工业分层分布式控制的多Agent系统结构第38-48页
     ·流程工业分布式控制典型结构第38-39页
     ·流程工业分层分布式控制的多Agent系统结构第39-42页
     ·MAS-HDCPI中个体Agent结构和功能设计第42-44页
     ·MAS-HDCPI的通信模型和运行机制第44-48页
   ·本章小结第48-50页
第三章 基于改进博弈论方法的多现场Agent协作机制第50-74页
   ·多Agent协作的类型第50-54页
     ·基于任务分担的Agent协作第51-52页
     ·基于结果共享的Agent协作第52-54页
   ·MAS-HDCPI的多Agent协作方式第54-57页
     ·多Agent的联合意图和小组承诺第54-55页
     ·MAS-HDCPI的多Agent联合协作方式第55-57页
   ·MAS-HDCPI中基于博弈论的多现场Agent协作描述第57-60页
     ·多现场Agent协作博弈论的基本要素第58-60页
     ·多现场Agent协作纳什均衡理论描述第60页
   ·基于改进博弈论的多Agent协作和策略求解方法第60-64页
     ·基于改进博弈论的多Agent协作描述第60-63页
     ·多现场Agent协作博弈策略求解方法第63-64页
   ·基于改进博弈论的多现场Agent协作仿真第64-72页
     ·多现场Agent协作的问题描述第64-65页
     ·多现场Agent协作的博弈仿真模型第65-67页
     ·协作仿真流程及实验结果分析第67-72页
   ·本章小结第72-74页
第四章 基于改进粒子群算法的车间调度控制Agent任务调度方法第74-92页
   ·基于多Agent的流程工业任务调度策略第74-78页
     ·流程工业任务调度问题描述第74-76页
     ·基于多Agent的流程工业任务调度策略第76-78页
   ·基于惯性权重的粒子群算法第78-84页
     ·基于惯性权重的粒子群算法描述第78-81页
     ·基于惯性权重的粒子群算法流程第81-82页
     ·粒子群算法适合任务调度的特点第82-84页
   ·基于改进粒子群算法的任务调度算法设计与仿真第84-90页
     ·任务调度实例问题描述第84-86页
     ·任务调度的改进粒子群算法设计第86-87页
     ·任务调度的仿真结果及分析第87-90页
   ·本章小结第90-92页
第五章 基于自适应遗传优化模糊PID的现场Agent控制策略第92-112页
   ·现场Agent的控制工作流程第92-93页
   ·PID控制描述第93-96页
     ·PID控制的基本形式第93-95页
     ·增量型PID算法第95-96页
   ·模糊PID控制器的原理与设计第96-102页
     ·模糊PID控制器的基本原理第96-97页
     ·模糊PID控制器的设计第97-102页
   ·基于自适应遗传算法的模糊PID控制器设计与实现第102-110页
     ·遗传算法的基本原理第102-104页
     ·基于遗传算法的模糊PID整定方法第104-107页
     ·基于自适应遗传算法的模糊PID控制器设计第107-108页
     ·自适应遗传优化模糊PID控制的仿真第108-110页
   ·本章小结第110-112页
第六章 洗衣粉生产过程控制多Agent系统实现技术研究第112-138页
   ·洗衣粉生产过程控制多Agent系统结构第112-115页
     ·洗衣粉生产过程描述第112-114页
     ·基于多Agent的洗衣粉生产过程控制系统结构第114-115页
   ·洗衣粉生产过程控制多Agent系统开发平台选择第115-121页
     ·基于JADE的多Agent系统平台第115-117页
     ·基于JADE的多Agent通信模式第117-119页
     ·系统开发平台选择第119-121页
   ·洗衣粉生产过程控制多Agent系统的通信实现第121-129页
     ·非网络环境下多Agent的通信实现第122-125页
     ·网络环境下多Agent的通信实现第125-129页
   ·系统任务调度与控制功能实现第129-136页
     ·基于MATLAB与JAVA混合编程的任务调度实现第129-133页
     ·基于OPC的现场Agent控制功能实现第133-136页
   ·本章小结第136-138页
第七章 总结与展望第138-142页
   ·论文工作总结第138-140页
   ·研究展望第140-142页
致谢第142-144页
参考文献第144-156页
附录A 攻读学位期间发表(或录用)的学术论文、获得的科研成果第156-157页

 
 
论文编号BS2135,这篇论文共157
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