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滤波技术、滤波器论文

基于随机超曲面的多扩展目标跟踪算法研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
符号对照表第10-11页
缩略语对照表第11-14页
第一章 绪论第14-20页
    1.1 研究背景及意义第14-16页
    1.2 扩展目标跟踪技术研究现状第16-19页
    1.3 论文内容及章节安排第19-20页
第二章 基于随机集的多目标跟踪理论基础第20-36页
    2.1 引言第20页
    2.2 随机集滤波概述第20-23页
    2.3 概率假设密度滤波第23-25页
    2.4 CBMeMBer滤波算法第25-31页
        2.4.1 MeMBer滤波第25-27页
        2.4.2 CBMeMBer滤波第27-28页
        2.4.3 高斯实现第28-31页
    2.5 仿真实验与分析第31-34页
        2.5.1 性能评价准则第31-32页
        2.5.2 仿真实验第32-34页
    2.6 本章小结第34-36页
第三章 基于随机矩阵的多扩展目标跟踪第36-56页
    3.1 引言第36页
    3.2 扩展目标CBMeMBer滤波第36-41页
        3.2.1 量测划分第36-38页
        3.2.2 算法概述第38-39页
        3.2.3 高斯实现第39-41页
    3.3 基于随机矩阵的PHD滤波第41-46页
        3.3.1 随机矩阵模型第41-43页
        3.3.2 GGIW-PHD滤波第43-46页
    3.4 基于随机矩阵的CBMeMBer滤波第46-51页
        3.4.1 系统模型第46-48页
        3.4.2 GGIW实现第48-51页
    3.5 仿真实验与分析第51-55页
        3.5.1 性能评价准则第51页
        3.5.2 仿真实验第51-55页
    3.6 本章小结第55-56页
第四章 基于随机超曲面的多扩展目标跟踪第56-78页
    4.1 引言第56页
    4.2 随机超曲面模型第56-60页
        4.2.1 一般化的模型第56-58页
        4.2.2 椭圆RHM模型第58-60页
    4.3 基于RHM的PHD滤波第60-63页
    4.4 基于RHM的CBMeMBer滤波第63-69页
        4.4.1 系统模型第63-64页
        4.4.2 GGM实现第64-69页
    4.5 仿真实验与分析第69-76页
        4.5.1 仿真实验一第69-72页
        4.5.2 仿真实验二第72-76页
    4.6 本章小结第76-78页
第五章 总结与展望第78-80页
    5.1 总结第78页
    5.2 展望第78-80页
参考文献第80-86页
致谢第86-88页
作者简介第88-89页
随机有限集论文 扩展目标论文 随机矩阵论文 随机超曲面论文
论文编号BS3163135,这篇论文共89
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